STM32学习笔记Lora(一)

本文将分为以下几个部分，分别是

• Lora的介绍
• 相关AT指令
• 部分源码理解

正文

Lora介绍

物联网应用中的无线技术有多种，可组成局域网或广域网。组成局域网的无线技术主要有2.4GHz的WiFi，蓝牙、Zigbee等，组成广域网的无线技术主要有2G/3G/4G等。

LoRa 是LPWAN通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络。目前，LoRa 主要在全球免费频段运行，包括433、868、915MHz等。

本文是使用ATK-LORA-01作为开发模块，是一款体积小，微功率，低功耗，高性能远距离LORA无线串口模块。模块采用高效的ISM频段射频SX1278扩频芯片。

ATK-LORA-01 模块具有：体积小、灵敏度高、支持低功耗省电，特点包括：
1、工业频段：433Mhz 免申请频段
2、多种功率等级（最大 20dBm，最大 100mW）
3、多种串口波特率、空中速率、工作模式
4、支持空中唤醒功能，低接收功耗
5、双 512 环形 FIFO
6、频率 410-441Mhz，提供 32 个信道
7、接收灵敏度达-136dBm，传输距离 3000 米
8、自动分包传输，保证数据包的完整性

模块根据MD0的配置与AUX引脚的状态会进入不同的功能，如下所示

其中通信功能如下，包含4中工作模式：

相关AT指令

设备地址配置

查询设备配置地址范围

无线速率和信道配置

配置设备信道和无线速率

查询设备信道和无线速率设置范围

发射功率设置

配置设备发射功率

查询设备配置的发射功率范围

0：11dbm
1：14dbm
2：17dbm
3：20dbm（默认）

工作模式配置

查询工作模式配置范围

发送状态配置

查询设备发送状态配置范围

串口配置

相关代码

//lora发送命令
//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了),当cmd<0XFF的时候,发送数字(比如发送0X1A),大于的时候发送字符串.
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       1,发送失败
sprintf((char*)sendbuf,"AT+TPOWER=%d",LoRa_CFG.power);//设置发射功率
lora_send_cmd(sendbuf,"OK",50);
u8 lora_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	if((u32)cmd<=0XFF)
	{
		while((USART3->SR&0X40)==0);//等待上一次数据发送完成  
		USART3->DR=(u32)cmd;
	}else u3_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令
	
	if(ack&&waittime)		//需要等待应答
	{
	   while(--waittime)	//等待倒计时
	   { 
		  delay_ms(10);
		  if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
		  {
			  if(lora_check_cmd(ack))break;//得到有效数据 
			  USART3_RX_STA=0;
		  } 
	   }
	   if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
}
//lora发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果
//其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* lora_check_cmd(u8 *str)
{
	char *strx=0;
	if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
	{ 
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
		strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
	} 
	return (u8*)strx;
}

Lora模块发送数据

u8 Dire_Date[]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};//定向传输数据
u8 date[30]={0};//定向数组
//Lora模块发送数据
void LoRa_SendData(void)
{      
	static u8 num=0;
    u16 addr;
	u8 chn;
	u16 i=0; 
		
	if(LoRa_CFG.mode_sta == LORA_STA_Tran)//透明传输
	{
		sprintf((char*)Tran_Data,"ATK-LORA-01 TEST %d",num);
		u3_printf("%s\r\n",Tran_Data);
		LCD_Fill(0,195,240,220,WHITE); //清除显示
		Show_Str_Mid(10,195,Tran_Data,16,240);//显示发送的数据	
		
		num++;
		if(num==255) num=0;
		
	}else if(LoRa_CFG.mode_sta == LORA_STA_Dire)//定向传输
	{
		
		addr = (u16)obj_addr;//目标地址
		chn = obj_chn;//目标信道
		
		date[i++] =(addr>>8)&0xff;//高位地址
		date[i++] = addr&0xff;//低位地址
		date[i] = chn;//无线信道
		
		for(i=0;i<Dire_DateLen;i++)//数据写到发送BUFF
		{
			date[3+i] = Dire_Date[i];
		}	
		for(i=0;i<(Dire_DateLen+3);i++)
		{
			while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);//循环发送,直到发送完毕   
			USART_SendData(USART3,date[i]); 
		}	
		
        //将十六进制的数据转化为字符串打印在lcd_buff数组
		sprintf((char*)wlcd_buff,"%x %x %x %x %x %x %x %x",
				date[0],date[1],date[2],date[3],date[4],date[5],date[6],date[7]);
		
		LCD_Fill(0,200,240,230,WHITE);//清除显示
		Show_Str_Mid(10,200,wlcd_buff,16,240);//显示发送的数据	
		
	    Dire_Date[4]++;//Dire_Date[4]数据更新
		
	}
			
}

Lora模块接收数据

//Lora模块接收数据
void LoRa_ReceData(void)
{
    u16 i=0;
    u16 len=0;
   
	//有数据来了
	if(USART3_RX_STA&0x8000)
	{
		len = USART3_RX_STA&0X7FFF;
		USART3_RX_BUF[len]=0;//添加结束符
		USART3_RX_STA=0;

		for(i=0;i<len;i++)
		{
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
			USART_SendData(USART1,USART3_RX_BUF[i]); 
		}
		LCD_Fill(10,260,240,320,WHITE);
		if(LoRa_CFG.mode_sta==LORA_STA_Tran)//透明传输
		{	
			Show_Str_Mid(10,270,USART3_RX_BUF,16,240);//显示接收到的数据

		}else if(LoRa_CFG.mode_sta==LORA_STA_Dire)//定向传输
		{
			//将十六进制的数据转化为字符串打印在lcd_buff数组
			sprintf((char*)rlcd_buff,"%x %x %x %x %x",
			USART3_RX_BUF[0],USART3_RX_BUF[1],USART3_RX_BUF[2],USART3_RX_BUF[3],USART3_RX_BUF[4]);
				
			Show_Str_Mid(10,270,rlcd_buff,16,240);//显示接收到的数据	
		}
		memset((char*)USART3_RX_BUF,0x00,len);//串口接收缓冲区清0

	}

}