串口通信以及波特率计算方法
最新推荐文章于 2023-11-07 20:07:27 发布
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串口通信
51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信
RS-232 也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口 ，最高速率为20kb/s
RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适合本地设备之间的通信
硬件电路
简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）
TXD与RXD要交叉连接
当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片
电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
TTL电平：+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3 ~ -15V表示1，+3 ~ +15V表示0
RS485电平：两线压差+2 ~ +6V表示1，-2 ~ -6V表示0（差分信号）
常见通信接口比较
| 名称 | 引脚定义 | 通信方式 | 特点 |
|---|---|---|---|
| UART | TXD、RXD | 全双工、异步 | 点对点通信 |
| I2C | SCL、SDA | 半双工、同步 | 可挂载多个设备 |
| SPI | SCLK、MOSI、MISO、CS | 全双工、同步 | 可挂载多个设备 |
| 1-Wire | DQ | 半双工、异步 | 可挂载多个设备 |
此外还有CAN、USB等
通信方式
全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据
半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线
单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输
异步：通信双方各自约定通信速率
同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）
51串口通信工作模式
STC89C52有1个UART
STC89C52的UART有四种工作模式：
模式0：同步移位寄存器
模式1：8位UART，波特率可变（常用）
模式2：9位UART，波特率固定
模式3：9位UART，波特率可变
串口参数及时序图
波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）
在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的时间间隔内的信号称为**（二进制）码元**
波特率可以被理解为一个设备在单位时间内发送（或接收）了多少码元（二进制）的数据，它是对符号传输速率的一种度量，表示单位时间内传输符号的个数（传符号率）
比特率又称“二进制位速率”，俗称“码率”。表示单位时间内传送比特的数目。用于衡量数字信息的传送速度，常写作bit/sec。根据每帧图像存储时所占的比特数和传输比特率，可以计算数字图像信息传输的速度
检验位：用于数据验证
停止位：用于数据帧间隔
串口模式图
SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器
由图可知需要用到T1定时器，使用定时器设置波特率，也需要开启中断
串口使用定时器1，模式选择8位自动重装载
数据显示模式
在串口助手中与单片机收发数据时有两种数据形式：
HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示，该编码依据ASCII码表，是十六进制的对应字符显示
波特率计算
SMOD:波特率选择位。当用软件置位SMOD，即SMOD=1，则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍；SMOD=0，则各工作方式的波特率不加倍。复位时SMOD=0。
一般选择不加倍，所以SMOD为0，SYSclk是单片机时钟，也就是晶振的频率，11.0592MHz，运算时要转化为基本单位Hz，即11059200Hz
定时器工作模式是8位自动重装载，TH1和TL1赋的初值一样
9600：
12T模式定时器1溢出率：11059200Hz/12/(256-TH1) = 11059200Hz/12*(256-TH1) = 921600/(256-TH1)
9600 = 2^SMOD/32*(921600/(256-TH1)) = 1/32 * (921600/(256-TH1)) = 28800/(256-TH1)
256-TH1 = 28800/9600 = 3，TH1 = 256-3 = 253，253转为十六进制就是FD，所以TH1 = TL1 = FD
4800：
12T模式定时器1溢出率：11059200Hz/12/(256-TH1) = 11059200Hz/12*(256-TH1) = 921600/(256-TH1)
4800= 2^SMOD/32*(921600/(256-TH1)) = 1/32 * (921600/(256-TH1)) = 28800/(256-TH1)
256-TH1 = 28800/4800 = 6，TH1 = 256 - 6 = 250，253转为十六进制就是FA，所以TH1 = TL1 = FA
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到【灌水乐园】发言
Joseph Wen: 我看博主是分别发送三个值，请问如何同时发三个值呢
CSDN-Ada助手: 多亏了你这篇博客, 解决了问题: https://ask.csdn.net/questions/8084679, 请多输出高质量博客, 帮助更多的人
cryyds666: key_return函数里面的key_keynumber=0应该去掉吧，不然返回一直是0
单片机！雷碧: if(KeyNum==5) { SgLeft();//180度，左扭头 } if(KeyNum==6) { SgMiddle(); //90度，往前 } if(KeyNum==7) { SgRight(); //0度，右扭头 } if(KeyNum==8) { SgMiddle(); //90度，往前 } 这是主函数调用的
单片机！雷碧: 作者，我用这个代码舵机不转，请问啥问题？ #include <REGX52.H> sbit Sg90_com = P3^0; unsigned char count,compare; /** * @brief 定时器0初始化函数，舵机PWM控制 * @param 无 * @retval无 */ void Timer0Init(void) //500微秒@11.0592MHz { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x33; //设置定时初值 TH0 = 0xFE; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; EA = 1; } //180度 void SgLeft() { compare = 5; count = 0; } //135度 void SgLeft135() { compare = 4; count = 0; } //90度 void SgMiddle() { compare = 3; count = 0; } //45度 void SgRight45() { compare = 2; count = 0; } //0度 void SgRight() { compare = 1; count = 0; } //中断处理函数 void Timer0_Rountine() interrupt 1 //每次定时器溢出时是0.5ms { TL0 = 0x33; TH0 = 0xFE; count++; //PWM控制 if(count < compare) //通过比较值控制高电平占据周期的时间，也就是占空比大小 { Sg90_com = 1; } else { Sg90_com = 0; } if(count == 40) //每一个0.5mscount都会++，加了40次就20ms，是舵机控制的一个周期 { count = 0; Sg90_com = 1; } } 我用主函数调用的