单片机----汇编语言入门知识点

汇编语句的两个基本语句

子程序的调用

查表程序设计

1.x和y均为单字节数的查表程序设计

2.x为单字节数y为双字节数的查表程序设计

3.x和y均为双字节数的查表程序设计

分支转移程序设计

1.单分支选择结构

2.多分支选择结构

循环程序设计

(1) 计数循环控制结构

(2) 条件控制结构

高级语言--->汇编语言---->机器语言

一条高级语言可能对应多条汇编语言，但是汇编语言指令与机器语言是一一对应的关系

机器语言与汇编语言合称为机器级代码

“汇编”:汇编语言源程序需转换(翻译)成为二进制代码表示的机器语言程序，才能识别和执行。
完成“翻译”的程序称为汇编程序。经汇编程序“汇编”得到的以“0”“1”代码形式表示的机器语言程序称为目标程序。
优点:

用汇编语言编写程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，能编写出最优化的程序。
缺点:

可读性差，离不开具体的硬件，是面向“硬件”的语言通用性差。

汇编语句的格式

标号字段和操作码字段之间要有冒号“:”分隔;

操作码字段和操作数字段间的分界符是空格；

双操作数之间用逗号相隔；

操作数字段和注释字段之间的分界符用分号”；“

任何语句都必须有操作码字段，其余各段为任选项。

特别说明：

1.标号
语句所在地址的标志符号，才能被访问。如标号“START”和“LOP”等。有关标号规定如下:
(1) 标号后必须跟冒号”：“

(2)标号由1~8个ASCII码字符组成，第一个字符必须是字母

(3) 同一标号在一个程序中只能定义一次，不能重复定义。

(4)不能使用汇编语言已经定义的符号作为标号，如指令助记符、伪指令以及寄存器的符号名称等。
5)标号的有无，取决于本程序中的其他语句是否访问该条语句。如无其他语句访问，则该语句前不需标号。

2.操作数

(1) 十六进制、二进制和十进制形式的操作数表示

•操作数或操作数地址若是采用十六进制形式来表示的。则需加后缀“H”

•在某些特殊场合用二进制表示，需加后缀“B”

•若操作数采用十进制形式，则需加后缀“D”也可省略

•若十六进制操作数以字符A~F开头，需在它前面加一个 “0”，以便汇编时把它和字符A~F区别开。

(2) 工作寄存器和特殊功能寄存器的表示
当操作数为工作寄存器或特殊功能寄存器时，允许用工作寄存器和特殊功能寄存器的代号表示。
例如，工作寄存器用R7~R0，累加器用A(或Acc)表示。另外，工作寄存器和特殊功能寄存器也可用其地址来表示，如累加器A可用其地址EOH来表示。

汇编语句的两个基本语句

指令语句：

每一指令语句在汇编时都产生一个指令代码(机器代码)执行该指令代码对应着机器的一种操作。

伪指令语句：

是控制汇编(翻译)过程的一些控制命令。在汇编时没有机器代码与之对应。

1.ORG

2.END(END of Assembly)

源程序结束标志，终止源程序的汇编工作。整个源程序中只能有一条END命令，且位于程序的最后。如果END出现在程序中间，其后的源程序将不进行汇编处理。

3.DATA数据地址赋值伪指令

格式：（字符名称）DATA（表达式）

如：AT Data 05H，表示将05H这个地址赋给AT

功能：将数据地址活代码地址赋予规定的字符名称

4.EQU（EQUate）标号赋值命令

用于给标号赋值。赋值后，标号值在整个程序有效
例如: TEST:EQU 2000H，表示TEST=2000H，汇编时，凡是遇到TEST时，均以2000H来代替

5.DB（Define Byte）定义数据字节命令

DB功能是从指定单元开始定义（存储）若干字节，十进制自然转换成十六进制，字母按ASCLL码进行存储。

6.DW (Define Word) 定义数据字 (双字节) 命令

该命令用于从指定的地址开始，在程序存储器的连续单元中定义16位的数据字。例如:

7. DS ( Define Storage)定义存储区命令

注意：DB,DW和DS命令只能对程序存储器有效，不能对数据存储器使用。

8.BIT位定义命令

用于给字符名称赋以位地址，位地址可以是绝对位地址，也可是符号地址。例如:

子程序的调用

•子程序的入口地址，前必须有标号。
•主程序调用子程序，是通过调用指令来实现。有两条子程序调用指令

(1) 绝对调用指令ACALL addr11。双字节，addr11指出了调用的目的地址，PC中16位地址中的高5位不变，被调用的子程序的首地址与绝对调用扑令的下一条指令的高5位地址相同，即只能在同一个2KB区内。
(2) 长调用指令LCALL addr16。三字节，addr16为直接调用的目的地址子程序可放在64KB程序存储器区任意位置。

•子程序结构中必须用到堆栈，用来进行断点和现场的保护。
•子程序返回主程序时，最后一条指令必须是RET指令，功能是把堆栈中的断点地址弹出送入PC指针中，从而实现子程序返回后从主程序断点处继续执行主程序。
•子程序可以嵌套，即主程序可以调用子程序，子程序又可以调用另外的子程序。

例如：

查表程序设计

查表程序是一种常用程序,避免复杂的运算或转换过程，可完成数据补偿修正、计算、转换等各种功能，具有程序简单、执行速度快等优点。
查表是根据自变量x，在表格寻找y，使y =f()。单片机中，数据表格存放于程序存储器内，在执行查表指令时，发出读程序存储器选通脉冲 。两条极为有用的查表指令如下:

（1）MOVC A，@A+DPTR

（2）MOVC A，@A+PC

两条指令的功能完全相同，具体使用有差别。
指令“MOVC A，@AYDPTR”：把A中内容与DPTR中的内容相加，结果为某程序存储单元的地址，然后把该地址单元的内容送到A中。
指令“MOVC A，@A+PC”，PC的内容与A的内容相加后所得的数作为某程序存储器单元的地址，根据地址取出程序存储器相应单元中的内容送到累加器A，指令执行后，PC的内容不发生变化，仍指向该查表指令的下条指令。

优点:在于预处理较少且不影响其他特殊功能寄存器的值，不必保护其他特殊功能寄存器

缺点:在于该表格只能存放在这条指令的地址X3X2X1X0以下00H~FFH之中，即只能存放在地址范围X3X2X1X0+1~X3X2X1X0+100H中，这就使得表格所在的程序空间受到了限制。
 

查表程序示例：

1.x和y均为单字节数的查表程序设计

设计一子程序，功能是根据累加器A中的数x(0~9之间)查x的平方表，根据x的值查出相应的平方。本例中的x和为单字节数。

第一条指令“ADD A，#01H”的作用是A中的内容加上“01H”，“01H为查表的偏移量，即查表指令与平方表之间的所有指令所占的字节数。这里的指令为“RET”，为单字节指令。加上“01H”后，可保证PC指向表首累加器A中原来的内容反映的仅是从表首开始向下查找多少个单元。
在进入程序前，A的内容在00~09H之间，如A中的内容为02H，它的平方为04H，可根据A的内容查出x的平方

由于“MOVC A，@A+DPTR”不必计算偏移量，一般情况下，大多使用该指令。不必计算偏移量，优点是表格可以设在64KB程序存储器空间内的任何地方，而不像“MOVC A，@A+PC”那样只设在PC下面的256个单元中所以使用较方便。

注：如果DPTR已被使用，则在查表前必须保护DPTR，且结束后恢复DPTR。

2.x为单字节数y为双字节数的查表程序设计

单字节一查双多字节的地址确定:
设单字节长度X，双字节长度Y
TAB为表首地址。
存储单元的地址与X有关，为:
第一个字节: TAB+2x
第二个字节: TAB+2x+1

3.x和y均为双字节数的查表程序设计

双字节一查双多字节的地址确定:设双字节长度X，双字节长度Y,TAB为表首地址。存储单元的地址与X有关，为:第一个字节: TAB+2x        第二个字节: TAB+2x+1

分支转移程序设计

分为无条件转移和有条件转移
无条件分支转移程序很简单，不讨论。有条件分支转移程序按结构类型来分，又分为单分支选择结构和多分支选择结构。

1.单分支选择结构

仅有两个出口，两者选一。一般根据运算结果的状态标志，用条件判跳指令来选择并转移。
[例3-17] 求单字节有符号数的二进制补码
正数补码是其本身，负数补码是其反码加1。因此，应首先判被转换数的符号，负数进行转换，正数本身即为补码。

程序如下：

单分支选择结构还有以下几种形式

2.多分支选择结构

当程序的判别部分有两个以上的出口时，为多分支选择结构。

指令系统中的两种多分支选择指令：

多分支语句的示例：

根据寄存器R2的内容，转向各个处理程序PRGX（X=0~n）

注：R2中的分支转移参量乘3是由于长跳转指令LJMP要占3个单元

循环程序设计

主要由以下四部分组成。
(1 循环初始化
完成循环前的准备工作。例如，循环控制计数初值的设置、地址指针的起始地址的设置、为变量预置初值等。
(2) 循环处理
完成实际的处理工作，反复循环执行的部分，故又称循环体。
(3) 循环控制
在重复执行循环体的过程中，不断修改循环控制变量，直到符合结束条件就结束循环程序的执行。

循环结束控制方法分为循环计数控制法和条件控制法
(4) 循环结束
这部分是对循环程序执行的结果进行分析、处理和存放

(1) 计数循环控制结构

依据计数器的值来决定循环次数，一般为减1计数器，计数器减到“0”时结束循环。计数器初值在初始化设定。
MCS-51指令系统提供了功能极强的循环控制指令:
DJNZ Rn, rel ; 以工作寄存器作控制计数器
DJNZ direct, rel ; 以直接寻址单元作控制计数器

用寄存器R2作为计数控制变量，R0作为变址单元，用它来寻址xi。一般来说，循环工作部分中的数据应该用间接方式来寻址，如这里用:   ADD A，@RO
计数控制只有在循环次数已知的情况下才适用。循环次数未知，不能用循环次数来控制，往往需要根据某种条件来判断是否应该终止循环

(2) 条件控制结构

循环控制中，设置一个条件，判是否满足该条件，如满足，则循环结束。如不满足该条件则循环继续。

采用逐个字符依次与“0AH”比较(设置的条件)的方法。设置一个累计字符串长度的长度计数器和一个用于指定字符串指针。

如果字符与“OAH”不等，则长度计数器和字符串指针都加1:如果比较相等则表示该字符为“0AH”，字符串结束，计数器值就是字符串的长度。

上面两例都是在一个循环程序中不再包含其他循环程序，则称该循环程序为单循环程序。如果一个循环程序中包含了其他循环程序，则称为多重循环程序。

最常见的多重循环是由DJNZ指令构成的软件延时程序，是常用程序之一。

[例] 50ms延时程序。

软件延时程序与指令执行时间有很大的关系。在使用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs，执行一条DJNZ指令的时间为2us。可用双重循环方法的延时50ms程序:

以上延时程序不是太精确，如把所有指令的执行时间计算在内，它的延时时间为
[1+ (1+250+2) X 200+2]us=50.603ms
如要求比较精确的延时，应对上述程序进行修改，才能达到较为精确的延时时间。但要注意，用软件实现延时程序，不允许有中断，否则将严重影响定时的准确性。
对于延时更长的时间，可采用多重的循环，如1s延时，可用三重循环