很多车主有这样的体会，在手动驾驶车辆开长途时，2-3个小时后就会出现疲劳状态，注意力也很难集中。安全驾驶有两大重点：造更安全的车，和更安全的用车。随着用户对汽车智能化需求的升级，辅助驾驶已经成为车企的兵家必争之地。
理想L9搭载旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max
理想L9是理想汽车推出的一款 家庭智能旗舰六座SUV，理想L9在智能化、辅助驾驶体验方面超同级别竞品。理想L9搭载了旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max。在感知能力上，理想AD Max具备了1颗前向的128线激光雷达，1颗前向毫米波雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，实现了真正360度的全方位感知。通过强⼤的融合感知系统，让车辆看得更远、看得更广、也看得更清晰，从而更有效地帮助驾驶者识别风险，大大提升了驾驶的安全性。
理想AD Max是全世界第一个在英伟达Orin计算平台上交付NOA导航辅助驾驶的产品，并将持续迭代。当然，智能驾驶仍然需要以驾驶者为核心，理想L9采用了全新电容式感应方向盘和注意力提醒系统，确保驾驶员正确使用智能驾驶的功能。
理想L8 AD Pro 或AD Max，一家人的安全只有标配
理想智能驾驶系统得到了行业的认可。在新款车型上，理想汽车坚持：一家人的安全只有标配没有选配。为家庭打造的智能豪华六座SUV理想L8搭载全自研的智能驾驶系统以及最高级别的车身安全，保护每一位家人。
理想L8提供Pro和Max两个车型，理想L8 Pro 的AD Pro 系统相比2021款理想ONE的算力有了大幅提升，侧视摄像头方案也比角毫米波雷达的感知更加准确，可以提供场景覆盖更完整、体验更流畅、更安全的封闭道路及丝般顺滑的高速NOA方案。
理想L8 Max 的AD Max 系统，有了激光雷达的加持，可以识别异形物体（如侧翻车辆），长焦800万像素摄像头可以准确识别远距离车辆，侧视800万像素摄像头对于周边物体的感知会更精准，这些都使得AD Max 在面对复杂场景时应变能力更强，辅以全套安全冗余系统，使得它具备了城市NOA及更高级别辅助驾驶的能力。
理想L9和理想L8交付后，更强的辅助驾驶能力深受车主们的喜爱，随着使用里程的不断增加，用户们有关于辅助驾驶领域的各类提问，理想汽车选取出最具有代表性的五个问题做了解答。
Q：我的车辆识别到锥桶了，为什么车不能自己躲避？
A：“屏幕中显示识别的锥桶”与“识别到锥桶且可以自主对车辆控制”，对识别的精准度要求有数量级的差别，要车辆自主躲避对识别精准度的要求很高。
目前理想汽车正在提升这部分的感知算法，后续（AD Max）会支持对锥桶场景的避让能力。
Q：目前高速上超过大货车，还是有压迫感，这个问题怎么解？
A：“货车避让能力”在OTA 4.2中会有较明显的提升。
对于避让货车的幅度，需要结合实际的场景来进行判断，比方说另一侧是否有车，是否在弯道中，OTA 4.2后会结合用户的反馈，再对细分场景做提升，让避让更拟人化。
Q：高速路上高精度地图经常会断开，这是为什么？
A：导航辅助驾驶依赖高精度地图的覆盖率，理想汽车使用的是行业内产品力最高的高德高精度地图，但由于高精度地图在量产使用中，相比导航地图，还处于一个行业初期的状态（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都标配了导航辅助驾驶，理想汽车也是目前国内导航辅助驾驶用户量最高的车企，但从整体汽车行业来说，具备这项能力的车型还非常少）。
现阶段，高精度地图的更新频率是比不上实际中国道路的修路及改路频率的。一旦高精度地图的数据与现实世界产生差异，或置信度降低时，理想汽车会让导航辅助驾驶降级到车道保持辅助功能，来确保场景的安全性。
后续理想汽车会通过加强视觉感知的实时处理能力，以及与高德合作提升高精度地图的准确率，来优化“断开”的体验。
Q：直线召唤启动时间长，还能优化么？
A：AD Max的直线召唤启动时间长，主要是因为车辆冷启动时，Orin-X的启动耗时较久，大约需要等待40秒左右。目前理想汽车已经有优化策略，正在研发中，明年Q1会上线，大约会将直线召唤的启动时间降低到10秒以内。
Q：使用NOA出现无效的自动变道超车，反而通行效率降低了，该怎么办？
A：其实NOA的【变道积极性】和【无效变道】，一直是理想汽车在研发过程中，要保持平衡的两个维度。在辅助驾驶还不具备人类司机的感知和预测能力的前提下，这两个性能基本是相互对峙的。人类司机很多时候在视线被遮挡的情况下，避免无效变道其实靠得是经验和直觉。
后续理想汽车会进一步提升感知距离，以及对周围车辆的预测能力，让【变道积极性】和【无效变道】达到更好的平衡，但无法完全避免【无效变道】。其实大家如果去观察人类司机在高速中的超车行为，也是会有【无效变道】的，不过人会很快地修正他的决策。
理想汽车会在将来很长的一段时间内，让算法向人去学习，迭代到更接近人的决策能力。让全家⼈的出行更安全、更便捷。
很多车主有这样的体会，在手动驾驶车辆开长途时，2-3个小时后就会出现疲劳状态，注意力也很难集中。安全驾驶有两大重点：造更安全的车，和更安全的用车。随着用户对汽车智能化需求的升级，辅助驾驶已经成为车企的兵家必争之地。
理想L9搭载旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max
理想L9是理想汽车推出的一款 家庭智能旗舰六座SUV，理想L9在智能化、辅助驾驶体验方面超同级别竞品。理想L9搭载了旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max。在感知能力上，理想AD Max具备了1颗前向的128线激光雷达，1颗前向毫米波雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，实现了真正360度的全方位感知。通过强⼤的融合感知系统，让车辆看得更远、看得更广、也看得更清晰，从而更有效地帮助驾驶者识别风险，大大提升了驾驶的安全性。
理想AD Max是全世界第一个在英伟达Orin计算平台上交付NOA导航辅助驾驶的产品，并将持续迭代。当然，智能驾驶仍然需要以驾驶者为核心，理想L9采用了全新电容式感应方向盘和注意力提醒系统，确保驾驶员正确使用智能驾驶的功能。
理想L8 AD Pro 或AD Max，一家人的安全只有标配
理想智能驾驶系统得到了行业的认可。在新款车型上，理想汽车坚持：一家人的安全只有标配没有选配。为家庭打造的智能豪华六座SUV理想L8搭载全自研的智能驾驶系统以及最高级别的车身安全，保护每一位家人。
理想L8提供Pro和Max两个车型，理想L8 Pro 的AD Pro 系统相比2021款理想ONE的算力有了大幅提升，侧视摄像头方案也比角毫米波雷达的感知更加准确，可以提供场景覆盖更完整、体验更流畅、更安全的封闭道路及丝般顺滑的高速NOA方案。
理想L8 Max 的AD Max 系统，有了激光雷达的加持，可以识别异形物体（如侧翻车辆），长焦800万像素摄像头可以准确识别远距离车辆，侧视800万像素摄像头对于周边物体的感知会更精准，这些都使得AD Max 在面对复杂场景时应变能力更强，辅以全套安全冗余系统，使得它具备了城市NOA及更高级别辅助驾驶的能力。
理想L9和理想L8交付后，更强的辅助驾驶能力深受车主们的喜爱，随着使用里程的不断增加，用户们有关于辅助驾驶领域的各类提问，理想汽车选取出最具有代表性的五个问题做了解答。
Q：我的车辆识别到锥桶了，为什么车不能自己躲避？
A：“屏幕中显示识别的锥桶”与“识别到锥桶且可以自主对车辆控制”，对识别的精准度要求有数量级的差别，要车辆自主躲避对识别精准度的要求很高。
目前理想汽车正在提升这部分的感知算法，后续（AD Max）会支持对锥桶场景的避让能力。
Q：目前高速上超过大货车，还是有压迫感，这个问题怎么解？
A：“货车避让能力”在OTA 4.2中会有较明显的提升。
对于避让货车的幅度，需要结合实际的场景来进行判断，比方说另一侧是否有车，是否在弯道中，OTA 4.2后会结合用户的反馈，再对细分场景做提升，让避让更拟人化。
Q：高速路上高精度地图经常会断开，这是为什么？
A：导航辅助驾驶依赖高精度地图的覆盖率，理想汽车使用的是行业内产品力最高的高德高精度地图，但由于高精度地图在量产使用中，相比导航地图，还处于一个行业初期的状态（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都标配了导航辅助驾驶，理想汽车也是目前国内导航辅助驾驶用户量最高的车企，但从整体汽车行业来说，具备这项能力的车型还非常少）。
现阶段，高精度地图的更新频率是比不上实际中国道路的修路及改路频率的。一旦高精度地图的数据与现实世界产生差异，或置信度降低时，理想汽车会让导航辅助驾驶降级到车道保持辅助功能，来确保场景的安全性。
后续理想汽车会通过加强视觉感知的实时处理能力，以及与高德合作提升高精度地图的准确率，来优化“断开”的体验。
Q：直线召唤启动时间长，还能优化么？
A：AD Max的直线召唤启动时间长，主要是因为车辆冷启动时，Orin-X的启动耗时较久，大约需要等待40秒左右。目前理想汽车已经有优化策略，正在研发中，明年Q1会上线，大约会将直线召唤的启动时间降低到10秒以内。
Q：使用NOA出现无效的自动变道超车，反而通行效率降低了，该怎么办？
A：其实NOA的【变道积极性】和【无效变道】，一直是理想汽车在研发过程中，要保持平衡的两个维度。在辅助驾驶还不具备人类司机的感知和预测能力的前提下，这两个性能基本是相互对峙的。人类司机很多时候在视线被遮挡的情况下，避免无效变道其实靠得是经验和直觉。
后续理想汽车会进一步提升感知距离，以及对周围车辆的预测能力，让【变道积极性】和【无效变道】达到更好的平衡，但无法完全避免【无效变道】。其实大家如果去观察人类司机在高速中的超车行为，也是会有【无效变道】的，不过人会很快地修正他的决策。
理想汽车会在将来很长的一段时间内，让算法向人去学习，迭代到更接近人的决策能力。让全家⼈的出行更安全、更便捷。
