CA6140机床横向进给机构数控化改造(含CAD零件图装配图,STP三维图)(论文说明书11000字,CAD图16张,STP三维图)
摘要
现阶段，我们中小型企业存在大量的非数控机床，非数控机床存在产品单一、成本高等缺点。在市场缺乏竞争力。但是中小企业对于更换数控机床的成本投入是难以接受的。所以对于普通机床的数控改造就是一条很有市场前景的道路。
本文主要内容是在现有CA6140机床的基础上主要对横向进给机构进行数控化改造，在此提出改造的方向和难点，并加以解决。本文主要阐述了关于CA6140机床的机械方面的改造，包括机床工作原理，机械部分改造、滚珠丝杠的选型、伺服电机的选型和控制电路的设计。
关键词：CA6140机床；横向进给机构；数控；设计
设计参数
设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进伺服系统所需要的的参数。现在列出CA6140卧式车床的技术数据。
名称 技术参数
工件最大直径 在床身上 400mm
在刀架上 210mm
最大加工长度 750、1000、1500、2000mm
加工螺纹范围 公制螺纹 1-12（20种）
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英制螺纹 2-24（20种）
模数螺纹 0.25-3（11种）
径节螺纹 7-96（24种）
进给量 纵向级数 64
纵向范围 0.028-6.33mm/r
横向级数 64
横向范围 0.014-3.16mm/r
主轴 最大通过直径 48mm
孔锥度 莫氏6#
正转转速级数 24
正转转速范围 10-1400r/min
反转转速级数 12
反转转速范围 14-1580r/min
滑板行程 横向 320mm
纵向 650、900、1400、1900mm
刀架 最大行程 140mm
最大回转角 ±90°
刀杠支撑面至中心的距离 26mm
刀杠截面B*H 25*25mm
尾座 顶尖套莫氏锥度 5#
横向最大移动量 ±10mm
外形尺寸 长*宽*高 2418*1000*1267mm
工作精度 圆度 0.01mm
圆柱度 200:0.02
平面度 0.02/300mm
表面粗糙度Ra 1.6-3.2um
电动机功率 主电动机 7.5kw
总功率 7.84kw
本次设计要求的横向进给机构改造设计参数：
名称 技术参数
最大加工直径 在床面上 400mm
在床鞍上 210mm
快进速度 横向 2.4m/min
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最大切削进给速度 横向 0.8m/min
定位精度 ±0.015mm
起动加速时间 30ms
脉冲当量 0.01mm/脉冲
溜板及刀架重力 横向 600N
代码制 ISO
脉冲分配方式 逐点比较法
输入方式 绝对、增量
控制坐标数 2
自动升降速性能 有
主电机功率 7.5kw
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目录
第一章 绪论 4
1.1数控的研究背景 4
1.2数控化改造的国内外研究现状 4
1.3 本文的主要研究内容 6
第二章机床改造研究对象及内容 8
2.1研究对象 8
2.2研究内容及技术路线 8
2.2.1 CA6140型普通车床数控化改造的方向确定 8
2.2.2数控系统的选择 9
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2.2.3机械改造部分 9
2.2.4滚珠丝杠的选型及校核 10
2.2.5伺服电机的选择和校核 10
2.2.6控制电路的设计 11
2.2.7机床的经济性数控化改造主要解决问题 11
第三章总体方案 13
3.1机床的总体方案设计选择 13
3.2机床的总方案设计图 14
3.3设计参数 15
第四章各系统的设计及校核 19
4.1进给系统机械机构改造设计 19
4.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 20
4.2.1确定系统的脉冲当量 20
4.2.2车削抗力分析和滚珠丝杠副的特点 21
4.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 22
第五章结论 33
第六章参考文献 35
第七章致谢 36
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