包括地球在内的太阳系八大行星环绕太阳的公转方向都是相同的，这样的事实有力的证明太阳系的形成理论——太阳星云说。

太阳以及太阳系中的其他天体并非一开始都是存在的，它们最初都是飘荡在宇宙中的星云，这些物质大部分是宇宙大爆炸的残骸。在这团跨度数光年的太阳星云中，气体分子由于无规则的运动而不断发生碰撞，结果大部分方向的整体运动都被抵消掉，只留下某个方向的整体运动，这个方向就成了星云的自转方向。

当星云发生收缩，大量物质汇集到中心，星云的自转速度也会随之加快。这就如同花滑运动员在原地自转时，把手往回收缩，加快了旋转速度，原理就是角动量守恒。由于星云的自转盘面具有最快的自转速度，那里的物质不容易落入星云中心，而其他方向的物质则更倾向于被卷入中心，所以团状的星云将会变得扁平化，结果形成原行星盘。

在原行星盘的中心，诞生了太阳，其余环绕太阳旋转的物质则在互相碰撞中不断变大。经过长时间的碰撞聚集，太阳星云的残余物形成了八大行星。因为角动量始终是守恒的，所以行星会像原行星盘中的物质一样，保持相同方向继续绕着太阳运动，故太阳系的八大行星拥有相同的公转方向。

理论上，从同一原行星盘中形成的行星还应该具有相同的自转方向，太阳系八大行星大都是这样。但也有例外，最为不同的是金星，它的自转方向与其他行星恰恰相反，这被认为是金星受到其他天体的撞击而改变了自转方向。

如果了解太阳系的形成过程，就会知道这些行星的公转方向一致是很合理的。因为太阳系在形成之前，星际物质发生聚集，对于整体而言，相对于聚集点存在一个角动量，星际物质在塌缩过程中加速，速度将会越来越快。

对于逆向转动的天体，和正向转动天体发生碰撞的概率非常大，因为正向转动的天体质量更大，经过长时间的碰撞和融合后，大部分天体的公转方向都会趋于一致。尤其是那些较大的行星，和其他行星的引力作用更强；如果反方向公转，对整个太阳系系统来说，是极不稳定的。

所以在长时间的磨合当中，反方向公转的天体已经被清除了，剩下大天体，公转方向都趋于一致。但行星的自转，影响因素更为复杂，比如科学家就猜测，以前一颗小行星撞击金星，导致了金星的自转方向发生改变。