自中国人发明弩这种武器以来，其集超远的杀伤距离、强大的杀伤力成为了战场中不可或缺的兵器，中国古代战争史中，不知道已经有多少人死在其下。中国关于弩最早的记载是在殷商的甲骨文中。直到春秋时期铜弩机出现，才有考古证据找到中国古代军队使用弩的证据。明确记载了弩的发明者为楚地琴氏，所以“乃横弓着臂，施机设枢，加之以力，然后诸侯可服”。

弩的出现应不晚于商周时期，春秋时期弩成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法.作战》中即已将弩和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期弩更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张弩（即用臂力开的弩，），《孙膑兵法》中称这种弩“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张弩：如韩魏的十二石弩（射六百步）等，这些弩因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“弩机”更坚固，开始在“弩机”外加装“铜郭”强化机糟。这一时期弩在战争中运用的更普遍，如韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（弩的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石弩。

至今已发现的最早的较完整的弩，是河南省洛阳市中州路出土的战国中期的弩。这件弩制作得相当考究，弩机为铜质，木质弩臂末端装有错银的铜弩踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。根据考古发掘出土的以骨、蚌制作的原始悬刀和中华人民共和国建立前鄂伦春、纳西、苗族等少数民族使用的木弩的形制推测，原始的弩应远较此弩质朴，所以在战国以前弩还应有一个较长的发展过程。这在古文献中也有一些旁证，如《礼记·缁衣篇》引《太甲》说:“若虞机张,往省括于厥度则释。”《韩非子·说林篇》说：“羿执鞅持杆，操弓关机。”两处所提到的“机”，都宜解释为弩机。所记之事的年代都在商周以前，说明中国发明原始木弩的时间应不晚于商周时期。

几种著名的弩： 一、汉代的大黄弩，汉代的弩强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石弩需27 -30公斤的力量）其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使 用，据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。

二、诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力 很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家 马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵 武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没参大量生产后失传。

三、神臂弓，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步， 号称其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。 四、“豆+寸”子弩，这是一种强力的连弩一次可以发射数十支箭（古代火箭炮？）张开 弦需用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。