铠甲勇士中的幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的精英战士。 分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。幽冥魔是由迷失自我的人类变成的，在铠甲勇士中有这么几个幽冥魔，他们本身都是好人，可惜遭到了路法的利用。
乔奢费
一个学习理发的普通小伙，被路法的诡计欺骗，以为自己杀了人，最终害死连自己的师父，遭到了公安局的通缉，只好沦落街头。之后又被路法陷害，杀死了好友库忿斯女友一家。库忿斯又假扮金刚铠甲除掉了乔奢费的手下幽灵魔沙滨。于是，乔奢费选择堕落下去，加入了路法军队。
安迷修
本是路法的亲儿子，由于长时间生活在地球，渐渐的喜欢上了普通人的生活，反而反对自己父亲的野心，直到刑天封印了自己的跟班，产生了些许误会，渐渐的误会增大，狠心之下，加入了路法军团。后来在与刑天铠甲的战斗中失败，好不容易被刑天放了一条生路，却又被炎帝杀掉了。安迷修本身并不坏，不然他也不会在地球上安安稳稳的生活这么久。只不过太讲义气，为兄弟两肋插刀，结果自己被插了一刀！
沙滨
被评为有史以来最好的反派，隶属乔奢费之下，沙滨本身只想安安稳稳的当一名保安，并不想与路法为伍。可惜命运多舛，被库忿斯穿着金刚铠甲封印。人气挺高的一名反派，可惜也是被路法算计，成为悲剧人物。
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