三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。
《史记》记载一日孔子子乘着一辆马车周游列国。来到一个地方，见有一孩子用土围成了一座“城”，坐在里面。孔子就问：“你看见马车为什么不躲开呀?”那孩子回答：“人们说您孔老先生上晓天文，下知地理，中通人情。可是，今天我见您却并不怎么样。因为自古到今，只听说车子躲避城，哪有城躲避车子的道理呢?”孔子愣了一下，问：“你叫什么名字?”孩子答道：“我叫项橐。”孔子为了挽回面子，就想出了一连串问题来难项橐，但是都被项橐巧妙的化解。
孔子觉得这孩子知识渊博，连自己也辩不过他，只得长叹一声，俯下身子对项橐和蔼地说：“后生可畏，我当拜你为师。”回头对弟子们讲：“三人行必有我师矣。要不耻下问。”经孔子这一褒奖，项橐便名扬九州，震动朝野。以后《史》、《志》有关章节都有记载。据《史记》记载，甘罗十二岁拜丞相时，还拿项橐作比喻，说服文信侯吕不韦让自己出使赵国。南宋大儒王应麟编写的《三字经》劝诸后生说：“昔仲尼，师项橐，古圣贤，尚勤学。”盖出于此。
孔子拜师的故事表现出孔子自觉修养，虚心好学的精神。它包含了两个方面:一方面，择其善者而从之，见人之善就学，是虚心好学的精神;另一方面，其不善者而改之，见人之不善就引以为戒，反省自己，是自觉修养的精神。这样，无论同行相处的人善与不善，都可以为师。
《论语》中有一段记载，一次卫国公孙朝问子贡，孔子的学问是从哪里学的?子贡回答说，古代圣人讲的道，就留在人们中间，贤人认识了它的大处，不贤的人认识它的小处;他们身上都有古代圣人之道。“夫子焉不学，而亦何常师之有?“(《论语·子张》)他随时随地向一切人学习，谁都可以是他的老师，所以说“何常师之有“，没有固定的老师。《论语》中不少记载，如孔子入太庙，“每事问“(《论语·八佾》);宰予白天睡觉，孔子说：“始我于人也，听其言而信其行;今我于人也，听其言而观其行。于予与改是。“(《论语·公冶长》)子贡对孔子说，子贡自己只能“闻一而知二”，颜回却可以“闻一而知十”。孔子说：“弗如也。吾与汝弗如也。“(《论语·公冶长》)都体现了这种精神。这样的精神和态度， 是很值得我们学习的。
意思是：多个人一起走路，其中必定有人可以做我的老师。应当选择他们的优点去学习，对于他们的缺点，如果自己有的话，要注意改正;如果没有，就要加以防备。
“三人行，必有我师焉”，“择其善者而从之，其不善者而改之”的态度和精神，也体现了与人相处的一个重要原则。随时注意学习他人的长处，随时以他人缺点引以为戒，自然就会多看他人的长处，与人为善，待人宽而责己严。这不仅是修养、提高自己的最好途径，也是促进人际关系和谐的重要条件。