郭靖虽然是金庸先生杜撰的人物，但是他绝不是凭空捏造的，在历史上郭靖是有人物原型的。神雕侠侣第二十一回襄阳鏖兵：忽必烈哈哈大笑，心想：“久闻郭靖忠厚质朴，口齿迟钝，哪知他辞锋竟是极为锐利。”宋史文天祥传：宋至德佑亡矣，文天祥往来兵间，初欲以口舌存之。
神雕侠侣第二十一回 襄阳鏖兵：郭靖道：“不错，理宗皇帝乃无道昏君，宰相贾似道是个大大的奸臣。”宋史文天祥传：开庆（宋理宗赵昀的第七个年号）初，大元兵伐宋，宦官董宋臣说上迁都，人莫敢议其非者。天祥时入为宁海军节度判官，上书“乞斩宋臣，以一人心”。不报，即自免归。天祥当制，语皆讽似道。时内制相承皆呈稿，天祥不呈稿，似道不乐，使台臣张志立劾罢之。
神雕侠侣第二十一回襄阳鏖兵：忽必烈道：“贵邦有一位老夫子曾道：民为贵，社稷次之，君为轻。这话当真有理。……”神雕侠侣第二十一回襄阳鏖兵：郭靖大声怒道：“住了！你蒙古兵侵宋以来，残民以逞，白骨为墟，血流成河。我大宋百姓家破人亡，不知有多少性命送在你蒙古兵刀箭之下，说什么吊民伐罪，解民倒悬？”
神雕侠侣第二十一回 襄阳鏖兵：郭靖叉手说道：“我南朝地广人多，崇尚气节。俊彦之士，所在多有，自古以来，从不屈膝异族。……”文天祥《正气歌》：时穷节乃见，一一垂丹青。
倚天屠龙记二十七百尺高塔任回翔：周芷若睁着眼睛，愈听愈奇，只听师父又道：“……郭大侠夫妇铸成一刀一剑之后，将宝刀授给儿子郭公破虏，宝剑传给本派郭祖师。当然，郭祖师曾得父母传授武功，郭公破虏也得传授兵法。但襄阳城破之日，郭大侠夫妇与郭公破虏同时殉难。……”文天祥《绝命诗》：孔曰成仁，孟曰取义，惟其义尽，所以仁至。读圣贤书，所作何事！而今而后，庶几无愧！
诚然，郭靖提出的“侠之大者，为国为民”，比文天祥“乐人之乐者忧人之忧，食人之食者死人之事”的忠君思想有了很大的进步。但是最终郭靖及其人物原型文天祥，都实现了“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的人生最高目标。