历史中，道门中人和道门外之人写下了许多诗词，内容大都跟修仙成道有关，或反映道教生活、表现神仙理想，或借道教神仙意象抒写超凡脱俗的情感，这些激扬文字，正如近代学者傅勤家在《中国道教史》中所说：
儒畏天命，修身以俟；佛亦谓此身根尘幻化，业不可逃，寿终有尽；道教独欲长生不死，变化飞升，其不信天命，不信业果，力抗自然，勇猛何如哉！”
这些诗词又可以分为以下几大类：
炼丹诗
即以炼丹为内容的诗歌作品。道教炼丹有内丹、外丹之分，故炼丹诗的内容也有内丹、外丹之别，或主内丹，或主外丹，或内外兼而有之。外丹诗如《太清金液神丹经》中载有一篇五百零四字的歌谣，其中有云：
六一合和相须成，黄金鲜光入华池。名曰金液生羽衣，千变万化无不宜。”
内丹诗如道教内丹派南宗开山之祖张伯端的这首《抱一》：
国富民安后，修成体属乾。凝神归妙道，抱一守丹田。去住浑无碍，升腾任自然。九年功满日，独步大罗仙。”
咒语诗
咒语是道士们召神驱鬼、治病求道的一种祝告之辞，在后来发展过程中逐渐文学化，主要分为散文体和诗体两种，但以诗体居多。来看这则《净口神咒》：
丹朱口神，吐秽除氛。舌神正伦，通命养神。罗千齿神，却邪卫真。喉神虎贲，炁神引津。心神丹元，令我通真。思神炼液，道炁常存。急急如律令。”
游仙诗
这是一种歌咏神仙漫游之情的诗篇，其渊源可以追溯到屈原的《楚辞》。游仙诗的数量非常庞大。从作者身份来看，可分为道人游仙诗和文人游仙诗。前者如三国时著名道士葛玄，在晚年接受太上老君诏令而“升化”之际，心情非常激动而赋作的三首游仙诗，其中第一首云：
吾今获轻举，修行立功尔。三界尽稽首，从容紫宫里。停驾虚无中，人生若流水。”
后者则历代很多著名诗人都创作过游仙诗，如三曹、嵇康、阮籍、郭璞、李白、白居易、李商隐等。来看唐代诗人施肩吾的这首《访松岭徐炼师》：
千仞峰头一谪仙，何时种玉已成田？开经犹在松阴里，读到南华第几篇。”
青词
这是道教举行斋醮仪式时呈献给上天的奏章祝文，多用骈体。明朝的嘉靖皇帝信奉道教，偏爱青词，多位内阁辅臣以善写青词而得宠，如袁炜曾作长联：
洛水玄龟初献瑞，阴数九，阳数九，九九八十一数，数通乎道，道合原始天尊，一诚有感。岐山丹鳯双呈祥，雌鸣六，雄鸣六，六六三十六声，声闻于天，天生嘉靖皇帝，万寿无疆。”
玄歌变文
道教的玄歌变文是以说唱的方式来讲述神仙奇异变幻的故事，其目的是为了宣传道教的信仰和教义。为了吸引听众，玄歌作者往往以第一人称手法叙述故事。来看《老子化胡经》卷十所收的《化胡歌》第五首：
我昔化胡时，西登太白山。修身岩石里，四向集诸仙。乐女担浆酪，仙人歌玉文。天龙翼从后，白虎口驰劖。玄武负钟鼓，朱雀持幢幡。化胡成佛道，丈六金刚身。时与诀口教，后当存经文。吾升九天后，克木作吾身。”
步虚词、赞咏词
与玄歌相媲美的是道曲。其主要体式有步虚词、赞咏词、道情。相对而言，前二者雅，后者俗。来看唐代著名诗人刘禹锡的《步虚词》：
华表千年一鹤归，凝丹为顶雪为衣。星星仙语人听尽，却向五云翻翅飞。”
道情
道情多为游方道士所演唱，通俗易懂，主要流行于民间。比如张三丰的《无根树道情二十四首》，其一云：
无根树，花正幽，贪恋红尘谁肯修？浮生事，苦海舟，荡去飘来不自由。无边无岸难泊系，长在鱼龙险处游。肯回首，是岸头，莫待风波坏了舟。”
作者通过一系列比喻，以浅显的语言启人悟道，形象生动，富有情趣。正是：