公元前753～前509年罗马王国建立，史称罗马王政时代。
公元前501年，罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布（高傲者塔克文），结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国罗马共和国。通过三次“布匿战争”和四次“马其顿战争”建成横跨非洲、欧洲、亚洲，称霸地中海的大国。
公元前29年，屋大维依靠军事力量统一了内战不断古罗马共和国。公元前27年，元老院授予他“奥古斯都”的称号，建立“元首制”，传奇的帝国罗马帝国正式成立。
公元1至2世纪的前帝国时期，罗马帝国调养生息、开疆拓土。到安东尼王朝皇帝图拉真（98年－117年）在位时，帝国疆域西起西班牙、不列颠，东到幼发拉底河上游、南自非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地中海也成为帝国的内海。
公元192年，安东尼王朝最后一位皇帝康茂德遇刺身亡。193年至284年间，罗马帝国战争反复，皇位更迭，奴隶主骄奢淫逸，奴隶的起义接连不断，罗马帝国处于分崩离析的边缘。
公元285年，禁军首领戴克里先被拥立为罗马帝国皇帝。改“元首制”为“君主制”，并且建立“四帝共治制”，罗马帝国由两位“奥古斯都”和两位地位略低的“凯撒”共同治理。戴克里先规定：“奥古斯都”任期为20年，任期结束后必须交卸权力，由继承人“恺撒”继任“奥古斯都”，同时任命新的“恺撒”，即新的继承人。
理想总是美好的，现实却令人遗憾，戴克里先退位后几位皇帝围绕着权利内战不断，算上自封罗马一共有六位“奥古斯都”。最终在公元324年，君士坦丁再次统一了罗马帝国。330年，君士坦丁迁都拜占庭，定名君士坦丁堡，号称“新罗马”，罗马进入了短暂的和平期。
公元395年，最后一名罗马帝国统一皇帝狄奥多西一世分给自己的两个儿子分别治理，东部分给长子阿卡狄乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯。西罗马帝国定都罗马城。东罗马帝国定都君士坦丁堡。自此之后罗马帝国永久分裂。
??西罗马帝国建立后便四面楚歌且内忧外患，西哥德人首领阿拉里克多次围城，阿兰王国的海军不停从海路袭击西罗马帝国，匈奴王阿提拉也入侵西罗马帝国，内部高卢地区爆发“巴高达”（意为战士）运动。西罗马皇帝招募日耳曼人作雇佣军，但不久皇帝便成了雇佣军的傀儡。公元476年罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜只有6岁的西罗马皇帝罗慕洛。西罗马帝国覆灭。
东罗马帝国则通过外交、国防、文化统一等手段免除了很多屠难，甚至在公元9至11世纪初的马其顿王朝还甚是辉煌。直到1204年第四次十字军东征神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世洗劫了君士坦丁堡，建立了一个短期的封建王国(拉丁帝国)。自此东罗马帝国又经历了分裂、统一、复国、被侵略、宗教纷争等等，在1453年5月29日，君士坦丁堡被奥斯曼土耳其的穆罕默德二世攻克，拜占庭皇帝君士坦丁十一世战死。1461年特拉比松（1204年从拜占庭帝国分裂出的三个帝国之一）也被穆罕默德二世占领。东罗马帝国也彻底覆灭
