《西游记》中提到过孙悟空在花果山时，曾有六位结拜兄弟，但此后并没有详细交代这段故事。孙悟空的这六位兄弟分别是牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王和禺狨王。不难看出，孙悟空早年的这些兄弟，部分在取经路上都成了他的对手，其中牛魔王、鹏魔王和狮驼王应该算是大家比较熟悉的人物了。等孙悟空自称齐天大圣以后，这六位也都给自己封了一个响当当的称号，其中牛魔王叫平天大圣、鹏魔王叫混天大圣、狮驼王叫移山大圣。不过孙悟空敢称自己“齐天”，是因为他的确有这个本事，按理说七大圣中肯定还是孙悟空实力最强，但孙悟空在七大圣中却是排名最后一位。可能和这些妖精相比，孙悟空的资历算是最浅的，当然名号再响亮也都是虚的，最后还不是被猴哥给一一收拾了。
其实孙悟空能在取经路上各种降妖除魔，仿佛战神一般，也是因为他接受了不少来自天庭和如来的帮助。若是论单挑，牛魔王、鹏魔王、狮驼王和猕猴王也是十分厉害的角色。牛魔王是七大圣之首，出自正统的妖怪家族，而且他喜好交友，在妖界中是一位名副其实的枭雄。《西游记》里，牛魔王应该是为数不多能和孙悟空相匹敌的妖怪，最后还是靠哪吒、李靖等人的帮忙，才将牛魔王拿下。
鹏魔王的来历也不小，是一个能够云程九万里的大鹏金翅雕。而且根据如来透露，凤凰曾生下孔雀和大鹏，孔雀生性邪恶，将如来一口吞下过。孔雀和大鹏是一个妈所生，既然孔雀能有如此法力，那大鹏肯定也不会弱到哪去。此后大鹏和青狮、白象结为兄弟，占领狮驼洞就此称霸，等听说唐僧一事后，就对唐僧打起了注意。不过也有争论说鹏魔王并不是大鹏，但两人的能力应该相当。
猕猴王自称是通风大圣，这个通风究竟是什么意思呢？可能是指猕猴王耳聪目明，能够洞察出常人注意不到的一些细节，做到无所不知无所不晓。这点就和六耳猕猴善聆音、能察理，知前后，万物皆明的特点相似。六耳猕猴在《西游记》里也是个非常棘手的角色，他假扮悟空已经到了炉火纯青的境界，让一众神仙都分辨不出。最后只有到如来面前，才有办法将他们辨认出来。
所以说，七大圣中厉害的人物还是挺多的，孙悟空想要坐稳第一的位置可能还没那么容易。牛魔王和六耳猕猴就足以让孙悟空倍感压力了，虽然其余几位的能力没有交代太多，但就从这几位也能推测出，肯定都不是什么好惹的家伙。