AIM-54导弹是由米国雷神公司在1957年着手研发的一款重型远程空空导弹，直到1974年才正式服役于米国海军。该导弹采用主动雷达制导系统，具有射程远、威力大的特点。并且是世界上第一款具有发射后不管和锁定攻击多个目标的能力。该导弹在外形设计上比一般的空空导弹要大上许多。最大射程达到了184千米，最大飞行速度也达到了4680千米每小时，具有全天候作战的能力。采用连续数据半主动、采样数据半主动、主动雷达和自动寻找干扰源四种制导方式。在打击拦截目标的过程中通常采用混合制导方式，以达到最佳的攻击效果。装备了高爆破片弹头，能对敌方战斗机、巡航导弹和轰炸机形成巨大威胁。该导弹曾经只装备在米国“熊猫”战斗机上使用过，由于弹体质量、体积较大，每次执行作战任务只能携带6枚，在服役了30年后，美军宣布2004年将该导弹全面退役。

　　1957年，美国海军宣布需要一种由包括装有新型火控雷达和远距多目标攻击 空空导弹 的截击机在内的全新舰队防空系统。选定的载机是F-6D舰载截击机，要求用机载雷达搜索载获目标并使导弹在发射后或飞完中段之后能立即跟踪目标。导弹命名为"鹰"，采用由当时的远程地空导弹"波马克"B型改进的主动雷达导引头，带核战斗部，射程达200千米。整个F-6D计划项目需资金34亿美元。1960年12月，海军停止发展F-6D截击机。随后取消了"鹰"空空导弹计划项目。

　　一架 F-14 最多可携带 6 枚导弹，分别挂载在在 LAU-93/A (F-14A/B) 或 LAU-132/A (F-14D) 发射器上。AN/AWG-9 FCS 使用 TWS（边扫描边跟踪）脉冲多普勒雷达，可以在最远 240 公里（130 海里）的范围内同时跟踪多达 24 个目标。因此，一架F-14可以有效地同时攻击6个目标。当 AIM-54A 发射时，其 Rocketdyne MK 47 或 Aerojet MK 60 固体燃料火箭发动机（在 MXU-637/B 推进部分中）将其推进到 4 马赫以上的速度。对于中段制导，导弹的 AN/DSQ-26 制导部分采用自动驾驶仪，通过半主动雷达跟踪定期更新目标位置。FCS 雷达周期性地照亮发射导弹的每个目标。对于最大射程，导弹飞行优化的高空轨迹以减少阻力，AIM-54A 可以在最远 135 公里（72.5 海里）的距离内与正面目标交战。对于最后 18200 米（20000 码）的拦截，Phoenix切换到主动雷达制导以实现高终端精度。最小接合范围约为 3.7 公里（2 海里），在这种情况下，从一开始就使用主动寻的。60 公斤（132 磅）MK 82 爆炸碎片弹头由一个引信系统引爆，该引信系统由一个 MK 334 近程雷达、一个红外近程和一个冲击引信组成。

　　AIM-54型导弹的性能改进主要是对其导引控制段进行。主要有两方面:增大导弹的探测距离和增强其识别掠海飞行目标的能力。其中对EAG部分的改进主要是要提高其对抗电子干扰的能力。

　　AIM-54C型导弹的的导引头安装了由全固态电子元件构成的信号接收转换单元，数字电子信号处理单元和惯性导航系统，此外导引控制段的内部布线也有了改进。这些改进降低了导弹飞行过程中的固有振荡器漂移现象，增大了目标识别范围，可靠性也有了提高。

　　AIM-54 ECCM/Sealed型导弹，其DEU单元的前端信号接收器做了改进，为了提高导弹的抗干扰能力，还加装了增强型的数字编程存储器。AIM-54A型导弹采用的是MK11Mod3型无线电近炸引信，该引信经过改进，目标探测能力有了很大提高，导弹战斗部对小型目标的杀伤力大大增强了。

　　AIM-54C型导弹则安装了新型的引信--DSU-28，导弹弹头也换装为新型的MK82Mod0型战斗部。新型引战系统被应用到AIM-54C型导弹的几乎所有生产批次中(从83001到83054批次)。从83055批次，开始换装更新的WDU-29/B型战斗部。其作战效能又比之前的战斗部提高了20%-25%，后续的ECCM/Sealed型导弹则使用了与C型相同的引战系统。