历史上明朝的军事建设有其特别大地方，而明军三大营和明末三大军正是这种特殊建制的部队。

　　明军三大营是明朝军队中最精锐的野战部队，由明成祖朱棣亲自下令组建，分别为五军营、三千营、神机营。作战时先由神机营进行火力打击，然后五军营﹑三千营的骑兵步兵补上，按次攻击。

　　1、五军营

　　五军营是骑兵和步兵的混合体。永乐八年始分为中军、左哨军、左掖军、右掖军、右哨军，这支部队是从各个地方调上来的精锐部队，担任攻击的主力。

　　2、三千营

　　三千营主要是由投降的蒙古骑兵组成的。也就是说，三千营实际上是以雇佣兵为主的。组建三千营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色。

　　3、神机营

　　这是明军中专门掌管火器的特殊部队。士兵使用的武器是火炮和火铳后期又添置火绳枪。在明朝时候，这些火器被称为神机炮，许多游牧民族的骑兵就是丧命于这些神机炮下。这相当于明朝政府的炮兵部队。

　　明末三大军分别为：关宁铁骑——祖大寿；秦兵——孙传庭；天雄军——卢象升。其名称是后人所加。关宁铁骑之所以强悍，因为机动；天雄军善战，因为团结；而秦兵的战斗力，因为个性。

　　1、关宁铁骑

　　关宁铁骑是明末组建的一支兵力并不很多、但战斗力相当强的骑兵部队，是明末最精锐的部队，能与后金的八旗军正面交锋。关宁铁骑“以辽人守辽土，以辽土养辽人”，此在归附的辽民中精选身体强壮者充实军队，因此战斗力极其强悍。

　　2、秦兵

　　孙传庭到陕西以后，自力更生，艰苦奋斗，按照“以秦兵卫秦地，以秦地养秦兵”的理念，实行屯田，发展经济，以此招募训练了一只劲旅，这只劲旅就是秦兵。这支彪悍的军队，曾经让不知情的兵家吃尽了苦头。最为突出的例子就是闯王高迎祥，他甚至因为无知还在子午谷中丢了性命。

　　3、天雄军

　　卢象升的军队，是明末最强的军队之一，由于都是老乡、朋友、兄弟、家人等等，往往一个人战死，就可以激发大部分人的愤怒，所以战斗精神极强，一旦遇上敌人，就紧紧咬住打到底。

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