“桥梁医生”智能机器人已为全国百余座斜拉索桥做检测

　　桥梁拉索有没有问题，过去需要检测人员坐进吊篮一次次升到拉索顶部，一根一根进行检测，如今，拉索检测机器人彻底取代了这种传统的人工作业。3月28日，长江日报记者从中铁大桥武汉桥梁科学研究院了解到，该院最新研制的第六代探索者拉索智能检测机器人，即将用于实际检测。


　　工程师对第六代探索者拉索智能检测机器人“小黑虫”进行模拟实桥检测。
　　过去十年里，桥科院研制的前五代拉索智能检测机器人，已经为全国100多座大型斜拉索桥梁做过检测。
　　机器人检测桥梁拉索就像做“核磁共振”
　　28日，在位于硚口区的桥科院桥梁结构健康与安全国家重点实验室，工程师李力为记者演示了这款形似“小黑虫”的第六代桥梁拉索检测机器人。
　　“小黑虫”全身由碳纤维骨架搭成，内包绿色机心，外穿一件碳纤维外衣，4只轮子让它在钢索上来去自如，4只高清摄像头可以透视毫米级钢丝的裂纹和锈蚀部位。
　　李力介绍，今年1月“小黑虫”研制成功后，已在实验室经过多轮模拟测试。
　　“我们称它‘桥梁医生’，每次检测就像在给拉索做一次‘核磁共振’。”桥科院新技术研究所副所长王翔介绍，以前人工检测一根200米长的钢索，需要两三个人花费半天时间，现在只需要10分钟。
　　“钢索由成千上万根钢丝组成，钢丝是否损伤，直接关系桥梁安全。”王翔说，过去只能靠人工检查钢索的外表，现在“小黑虫”可通过正交脉冲电磁探伤技术，精准锁定损伤部位，技术人员针对性对损伤钢丝进行“修复手术”。
　　记者在实验室看到，当“小黑虫”爬过一根特意准备的内有损伤的钢索时，电脑上原本平静的绿色数据线，会突然发生强烈波动。
　　这款机器人由一支平均年龄不到30岁的硕博士科研团队耗时半年研制而成。27岁的工程师李力，2020年从重庆交通大学毕业后就加入这个团队，成为骨干力量。
　　“虽然我们年纪不大，但都能静下心来做研究。”李力说，工作第一天，老教授就告诉他桥科院1965年落户硚口，从一个小小的桥研所到桥研院，到成立国家重点实验室，经历了三代人的努力，一定要坐得住“冷板凳”，发扬科学家精神，研发出更多的技术。
　　除了桥梁检测机器人，这个团队还研发了桥梁拉索索力雷达监测系统、梁底智能检测机器人、梁底有轨巡查机器人等设备。
　　“过来人”回忆拉索检测人工作业
　　绑两条安全带还是“心慌腿软”
　　“没有桥梁检测机器人的时候，斜拉索桥梁是通过人工完成检测的。”桥科院桥梁工程高级工程师伊建军有过坐吊篮检测拉索的经历。
　　伊建军介绍，为了有针对性研发桥梁智能检测机器人，他曾经多次乘坐吊篮为武汉及外地的斜拉索桥做过高空检测。人工检测要么人站在桥上用望远镜观察，要么通过卷扬机将载人的吊篮沿钢索拉上桥塔。
　　“非常麻烦，还危险。”伊建军说，桥梁钢索检测前，首先要提前通知交管部门对桥面实行交通管制，大吊车把检修车运到桥面，再用设备将检修车固定在钢索上，光前期准备工作就要花费半天时间。
　　伊建军说，为了确保安全，他每次坐进吊篮，身上还要绑两条安全带，随着卷扬机牵引，检修车在钢索上不断升高。“再老练的人也还是会心慌腿软！特别是有风的时候，吊篮还会随风摆动，经常是紧张得一身大汗。”
　　伊建军还告诉记者，由于检修车是四面镂空的，检测设备还必须得牢牢绑在钢筋网上，万一零部件不慎掉下去，还会对桥面造成伤害。“有时遇到卷扬机被卡，还需要桥面的辅助人员一点点收缩钢丝绳排除故障。”
　　2012年，受到清洗玻璃幕墙的“蜘蛛人”启发，桥科院研制出第一代智能检测机器人，代替钢索检测人工作业，伊建军说：“不用封桥，一个人、一台机器、一个遥控、一台电脑，足矣。”