制作机器人的步骤详解

2019-01-14 15:17

二、零件选用

在完成初步的概念设计以后，接下来就进入挑选所需装置与零件的阶段。需要选用的零件包含：驱动器、动力源、控制板、马达控制器和感知器等等。我们建议刚入门的的玩家，从驱动器开始挑选。例如直流马达、伺服机等。接下来，再选择可以和驱动器搭配的控制板及驱动器控制板，最后是感知器，像是摄影机、超声波测距仪等等装置。

※零件选用小提示：

1. 在选择驱动器时，要先确认机器人所需要的规格。像是力量输出、制动方式等。这类讯息可以由网络搜寻，以及从驱动器的规格书上找到。

2. 选用市面上普及的零件。由于在机器人制作的过程中，很常会遇到问题，而普及常用的的零件因为用户多，较容易由网站、社群、坊间书籍或玩家团体中获得支持。

3. 在动力来源部分，建议使用高电容量、并能维持输出1安培电流的充电电池。

三、机器人组装

在凑齐了所有需要的零件和装置之后，接下来我们将要把机器人制作出来。这个阶段主要着重在两个部分：机器人的骨架结构设计与制作，以及将所有零件和装置装配起来。

组装中的机器人

骨架结构的设计与制作看似直觉，却经常是制作机器人过程中最耗时费工的阶段。坊间有各式各样的材料可以选用，一如前文所提的KISS法则，尽量选择易获得、好加工又具有一定刚性的材料来制作结构体，像是瓦楞纸、木材、金属薄板或是 3D打印等。如果可以，好好地应用3D绘图软件来协助设计，它可以帮助我们更直觉的看到最终成品的外观，也同时能够省下许多尝试错误的时间。

由于是入门机器人制作，这里暂时先不把工业产品设计的程序考虑进来，也就是「将脑中的雏型概念可视化、制图、制作样品，直到最终完成成品」这样的一个流程。同时，机器人的外观，在现阶段也先不用太过在意。

四、程控机器人

最后一个步骤，也是为机器人开光点眼、注入灵魂的关键步骤，就是将程序烧入机器人的芯片中。在完成这个步骤之前的机器人，我们只可以将它视为一台昂贵的玩具。要能完成这个步骤，有需要具备另一大块的技术能力——对机器人控制的知识，还有计算机程序编写的技能。这部分的知识可以从网站、社群和书籍中获得；市售的控制板一般也会提供人机软件接口，供开发者使用。