波士顿动力Atlas机器人又进化了，自主导航get新技能

2019年7月5日，佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人的自主行走程序成果，实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航，通过不同地形路面，完全实现机器人自主行走！

机器人可以自主应对各种复杂地形，包括窄桥与凹凸不平的上下坡路。

在视频中，研究人员使用了卡耐基自动化多感应设备SI“脑”感应器，来扫描生成一个环境的点数据云，再通过将这个环境数据转化程多个平面。

这样就可以将感应器收集的庞大数据具象化成一个更紧凑的形式，随后将这些平面转化成独立的多边形物体，在这个环境图的基础上，就可以计算出机器人从起点到终点的所有可能路径。

利用规划算法机器人，还可以侧身通过狭窄通道。

当路径受阻时，机器人也能重新规划路径到达终点

IHMC称 目前机器人的自主行走成功率窄桥50% 凹凸地面90% 平地可达100%

2016年 IHMC开始研究双足机器人自主导航行走项目，未来有望将双足机器人投入开发搜救领域。

此次能自主导航行走的是波士顿动力旗下的Atlas机器人，此前这个系列的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。

一直以来，波士顿动力机器人的每一次亮相都备受关注。Atlas机器人高约1.83 米，重约149～181千克，全身有多达28个液压关节，其原型是PETMAN机器人。

Atlas第一版由美国国防高等研究计划署（DARPA）负责监督与波士顿动力公司合作设计和生产，机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的，而另一个是由iRobot公司开发。

第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电，所以在第一版的各项试验中，你都会看到Atlas一直都拖着一根长长的尾巴。但那时候可以在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。

2015年年年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas进化的第二版。

此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，它变得更加强壮、快速、安静，并且已经脱离了电缆的束缚。

第三个版本就是波士顿动力于2016年2月在YouTube上公布的那段“网红”视频，视频中我们看到的是现在的Atlas第三版。

在这个版本中，Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

搬箱子、出门推门等动作对它而言易如反掌。

作为波士顿被谷歌收购时期的代表产品，这款人形机器人在众多细节将机器人技术拉到了新的高度。它能空翻、能跑、能过障碍物、能拿东西的仿生多足机器人，代表着今天人类在机器人制造领域机动性、灵活性以及自主感知能力的巅峰。

但同样的，其能耗和成本问题依旧没有得到任何解决。目前为止，每台AtLas的造价都在数百万美金之上，并且其零部件大多难以量产。