蜈蚣性畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的低山地带生活。平原地区虽然有分布，但是数量较少。它钻缝能力极强，往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。密度过大或惊扰过多时，可引起互相厮杀而死亡。但在人工养殖条件下， 饵料及饮水充足时也可以几十只在一起共居。
一、食性蜈蚣为典型的肉食性动物，性凶猛，食物范围广泛，尤喜食小昆虫类。它有能射出毒液的颚爪，甚至可杀死比自己大的动物。蜈蚣所食的昆虫有蟋蟀、蝗虫、金龟子、蝉、蚱蜢以及各种蝇、蜂类，甚至可食蜘蛛、蚯蚓、蜗牛以及比其身体大得多的蛙、鼠、雀、蜥蜴及蛇类等。在早春食物缺乏时，也可吃少量青草及苔藓的嫩芽。人工饲养时，可喂给泥鳅、鲜鱼、青蛙、虾、蟹等，但要求食物新鲜，稍有腐败即不进食。
二、产卵、孵化蜈蚣为卵生。每年春末夏初，卵巢里的卵粒逐渐发育成熟，一般产卵量在20～60粒，大多40～50粒，个别的10粒以下。产卵季节在每年的6月下旬至8月上旬，即在夏至到立秋期间，其中7月上中旬为产卵旺期。产卵前，蜈蚣腹部几乎紧贴地面，自行挖好浅浅的洞穴。
产卵时，蜈蚣躯体曲成S形，后面几节步足撑起，尾足上翘，触角向前伸张，接着成串的卵粒就从生殖孔一粒一粒地排出。在不受外界惊扰的情况下，顺利产卵过程约需2～3小时。产完卵后，蜈蚣随即巧妙地侧转身体，用步足把卵粒托聚成团，抱在怀中孵化。产卵时，若受惊扰，就会停止产卵或将正在孵化的卵粒全部吃掉，这就是所谓蜈蚣保护性反应。
蜈蚣孵化时间长达43～50天。这期间，母蜈蚣一直不离卵或幼体，精心守护着，有时下半身及触角不时地左右摆动和扫动，驱赶近身的小虫，并常用食爪拨弄或吮舔着卵团和幼体。据推测，蜈蚣可能是在分泌某种口腺和基节腺的分泌物，防止卵团遭受细菌侵害或其他污物污染。
蜈蚣的卵呈椭圆形、大小不一、米黄色、半透明状。卵膜富有弹性，卵团孵化较慢，头5天内无显着变化，只是由米黄色逐步转白； 半月后卵粒增长成腰子形，中间痕线裂开，卵粒长至5毫米；20天后，成月牙状， 隐约可见细小脚爪，卵粒约7毫米；1个月后，初具幼虫形态，体长约1.2厘米， 并能在母蜈蚣怀抱内蠕动；35～40天后，幼体蜈蚣已长到1.5厘米，能上下爬动， 但尚不离母体；43～45天后，长到2～2.5厘米，幼虫脱离母体而单独活动、觅食。孵化期内，母体已充分积聚养料，所以不必给食，否则反而造成卵因被食物污染而自食。
蜈蚣从卵孵化，幼体发育、生长，直到成体，均需经过数次蜕皮，每蜕一次皮就明显长大一次。成体蜈蚣一般一年蜕一次皮，个别的蜕两次；蜕皮前， 背板翘起而无光泽，体色由黑绿转变为淡绿略带焦黄色，步足由红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食物，视力及触觉能力减退，经拨动不能迅速逃避。 蜕皮时，蜈蚣用头部前端顶着石壁或泥壁，先顶开头板，然后依靠自身的伸缩运动逐节剥蜕，使躯体连同步足由前向后依次进行。蜕到躯体第7～8节时， 蜕出触角，最后才蜕离尾足。蜕下的旧皮呈皱缩状，拉直时是一具完整的蜈蚣外壳。成体蜈蚣一般每4～6分钟蜕出一节，全部蜕出约需2小时。蜕皮时也要避免惊动，否则会延长蜕皮时间。饲养的蜈蚣在蜕皮时，更要防止成群的蚂蚁对它趁机攻击，因蜕皮时蜈蚣无反抗能力，新皮鲜嫩，易被蚂蚁叮咬。
蜈蚣生长速度不快，从第一年卵孵化成幼虫到当年冬眠之前才长至3～4厘米，第二年长到3.5～6厘米，第三年才长到10 厘米以上。因此，蜈蚣从卵开始到它发育长大为成虫再产卵，需3～4年时间。
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