RTE对Ports的作用(Client-Server)

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1. 回顾Client-Server通信的特点

支持多对1的调用（n：1），多个模块调用1个函数
客户端（client）调用服务端（Server）的Runable
同步和异步两种方式都支持
Server Runable要么运行在Task上下文（在另外一个task中运行），要么运行在调用上下文（Server Runable跟调用者在同一个task）

2. 同步调用

等待Server的响应，这时候Client是阻塞的，没有继续运行
Server的返回结果，通过OUT（输出型参数返回给Client）

调用接口：

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代表Operation，操作的意思。

举个例子：

Client要调用Server端的GetSeed()函数获取车速

Client端：

1	Std_ReturnType Rte_Call_<p>_GetSpeed(uint32 *Speed)

Server端：

1	Std_ReturnType GetSpeed(uint32 *Speed)

3. 异步调用

Client不会阻塞等Server的结果，而是继续运行、
Client通过调用另外一个函数获取Server的结果，另外一个函数可以选择等待，并且也可以选择有超时处理，还可以Server运行完了，然后通知Client端的Runable。

轮询：轮询或者等待，注意这里的等待区分和同步的阻塞的区别，是调用获取Server执行后的结果函数的等待。

超时：时间到了去读取Server的结果，对Client端来说，是主动性质的。

通知：Server执行完了，产生事件触发Client的Runable去读取结果，这种对Client端来说，是被动性质的。

获取Server结果函数如下：

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举个在Runable中调用的例子

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Ruanble1()
{
uint32 speed;
Rte_Call_<p>_GetSpeed();
//可以做其它的事情

//最后调用下面这个函数获取Spped的结果
speed = Rte_Result_GetSpeed_Speed()
}

4.在Davinci工具中的体现

1）同步
在Port Access中设置，选同步的时候，watting是灰色的

生成的接口如下：

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Client/Server Interfaces:
* =========================
* Server Invocation:
* ------------------
* Std_ReturnType Rte_Call_GetAngle_Angle(uint8 angle)
* Synchronous Server Invocation. Timeout: None

2）异步

异步，结果轮询

生成的代码如下：

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* Server Invocation:
* ------------------
* Std_ReturnType Rte_Call_GetAngle_Angle(uint8 angle)
* Asynchronous Server Invocation
*
* Server Result:
* --------------
* Std_ReturnType Rte_Result_GetAngle_Angle(void)

异步等待设置20ms超时

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* Client/Server Interfaces:
* =========================
* Server Invocation:
* ------------------
* Std_ReturnType Rte_Call_GetAngle_Angle(uint8 angle)
* Asynchronous Server Invocation
*
* Server Result:
* --------------
* Std_ReturnType Rte_Result_GetAngle_Angle(void)
* Blocking Result. Timeout: 20ms

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