哈工大硕士学位论文中期报告中期报告

哈尔滨工业大学

硕士学位论文中期报告

题目：高阶QAM解调算法研究

院（系）电子与信息工程学院

学科电子与通信工程

导师

研究生

学号

中期报告日期

研究生院制

二〇一二年三月

目录

1．课题主要研究内容及进度情况 (1)

1.1．课题主要研究内容 (1)

1.2．进度情况 (1)

2．目前已完成的研究工作及结果 (2)

2.1．系统仿真模型 (2)

2.1.1系统仿真模型的建立 (2)

2.1.2系统仿真模型的验证 (3)

2.2匹配滤波 (4)

2.3符号同步 (5)

2.3.1 闭环Gardner算法 (6)

2.3.2 开环非线性处理算法 (10)

2.3.3 定时误差校正算法 (14)

2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16)

2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17)

2.4载波同步 (19)

2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19)

2.4.2 维特比频率估计算法 (23)

2.4.3 维特比相位估计算法 (25)

2.5结论 (26)

3．后期拟完成的研究工作及进度安排 (27)

4．存在的困难与问题 (27)

5．如期完成全部论文工作的可能性 (27)

1．课题主要研究内容及进度情况

1.1．课题主要研究内容

近年来，QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强，被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1]，其中在LMDS系统中，调制阶数可达256和512。然而，随着QAM调制阶数的增加，星座点间的距离变小，更容易受符号干扰的影响，传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响，增加误码率，对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求，传统算法很可能难以满足。因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法，对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。

本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究，考虑到在QAM全数字接收机设计中，前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理，都可利用前端硬件FPGA实现，速度更快，更加灵活。因此本课题研究致力于基带信号，使问题集中在信号解调上，对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究，同时，在实际通信系统中，考虑到传输效率，发射端不提供任何前导辅助信息，因此，本文中解调时涉及到的核心算法，均采用NDA实现方式（NDA，non-data aided，非数据辅助），其可以分为开环方式和闭环方式。

课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析，并提出合适的改进算法，以减小计算复杂度并提高其精度，最终，建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架，其中，最大调制阶数可达1024阶。考虑到系统实现的精度，捕获范围及实现的难易程度，主要对以下几种算法进行研究与分析：

图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法

1.2．进度情况

目前，课题已完成了匹配成型滤波器设计和定时同步算法的研究，正在进行载波同步部分的研究和高阶QAM解调通用体系框架的构建，大致进度如下图所示，其中红色为已完成的，灰色为待完成的。

表1.1 研究进度

2．目前已完成的研究工作及结果

课题首先建立了系统仿真模型，然后对各算法进行讨论。

2.1．系统仿真模型

2.1.1系统仿真模型的建立

利用信号的低通等效模型，可以将实际信号传输中的频谱搬移，带通滤波，以及信道特性都等效至基带，变为低通滤波模型，从而使信号的表示大为简化，使问题集中于信号解调算法方面。因此，本课题采用如图2.1所示等效基带模型对各种算法展开讨论。

图2-1 QAM调制解调等效基带模型

在发送端，信号源b(m)经过调制映射为复基带信号a(n)，然后通过发送滤波器成型滤波后，得到数字调制信号s(t)。

()()()T

n s t a n g

t nT ∞

=-∞

=

-∑ (1)

式中，T 为符号间隔；()T g t 为发送端脉冲成型滤波器的冲激响应。s(t)被送入AWGN 信道后，接收到的复基带信号r(t)为：

()()*()exp[(2)]()r t s t t j ft n t γπ?=++ (2)

式中，f 是收发端载波之间存在的频差；?是收发端载波间的初始相位差；n(t)是信道引入的加性高斯噪声，其单边带功率谱密度为N 0/2；不考虑幅度衰减的影响，即令

()t γ=1。在接收端，信号通过接收匹配滤波器得到：

()()*()[()()]exp[(2)]()R n z t r t g t a n g t nT j ft n t π?∞

=-∞==-++∑ (3)

式中，()R g t 为接收匹配滤波器的冲激响应，它与发端成形滤波器冲激响应相匹配；

()()()T R g t g t g t =*满足Nyquist 第一准则；Ts 是采样周期

在s t kT T τ=-时刻采样，得到的数字信号z(k)为：

0()[()()]exp[(2)]()s s n z k a n g kT T nT j fkT n k τπ?∞

=-∞=--++∑ (4)

式中，T ετ=是整个信道传输引入的未知的归一化延时；0?是相位差。

匹配滤波输出的z(k)经过任意采样率适配，用于各误差参数的估计，完成符号同步和载波同步，得到测量信号。对测量信号进行符号判决、调制映射，经过参考滤波器滤波得到参考信号。根据得到的测量信号和参考信号，就可以进行矢量信号误差分析。 2.1.2系统仿真模型的验证

在无任何误差的理想条件下，通过实际仿真所得误码率曲线与理论计算值对比，对系统模型进行验证。

仿真条件：发送信号为1024QAM 调制信号；符号速率1/T =20Mbps ；发送端脉冲成型滤波器和接收端匹配滤波器均为平方根升余弦滤波器；滚降系数0.75α=；信道为AWGN 信道；f ?=ε=0?=0；单次发送信号数为4×105，蒙特卡罗循环10次，得到其误码率曲线如下图所示。

1010

10

10

10

EbN0(dB)

B E R

图2-2 256QAM 调制系统模型验证

结论：由上图可以看出，实际仿真结果与理论计算值基本吻合，从而验证了仿真模型的正确性。

2.2匹配滤波

实际中，信号在发射端一般经过了成型滤波，以减小码间干扰与邻道功率泄漏，因此接收端为了获得最佳性能，也需进行匹配滤波，以精确地解调信号，保证解调过程不引入额外的处理误差。通常在QAM 调制系统中，成型滤波器多采用Nyquist 滤波器，即系统中总的频率响应为升余弦滤波器，即：发送端为根升余弦滤波器，则接收端为相同的根升余弦滤波器，而当发送端不包含成型滤波器时，则接收端为升余弦滤波器，升余弦滤波器时域冲激响应RC ()h t 应和频域传输函数()RC H f 分别为：

()RC 2

πcos()π() π41211 0||2||2111()0.50.5cos ||2220 RC

t t T T h t t t T f T

f T H f f T T αααπααα

α?<>??- ???

-≤≤??-+-+=+≤≤????sin(/)=时域 1 ||2f T α?

?????

??????

??<>????

??+?>?

??

频域 （5） 其中，α称为滚降系数，在（0~1）内取值，T 为码元周期。该滤波器响应属于频域有限、时域无限。采用FIR 滤波器的窗函数设计方法，进行对称截断、抽样平移，可得到相应

逼近的FIR数字滤波器。凯泽（Kaiser）窗定义了一组可调的窗函数，它由零阶贝塞尔函数构成，调整窗函数的形状参数β，可以对主瓣能量和旁瓣能量可以进行任意分配，自由选择比重，来满足不同的设计需要，不同的β值对应的凯泽窗的性能如下：

点数N

幅

度

h

（

n

）

频率w/pi

幅

度

H

(

w

)

a)时域响应b)频域响应

图2-1 阶数N=30时，不同的β值对应的凯泽窗的性能

从图中可以看出：N不变，增加β会减小旁瓣的大小，但主瓣宽度也相应增加。在QAM接收机中，设计匹配滤波器时需要同时均衡信道带宽和滤波器的滚降系数，通常阻带衰减至少为40dB，如：当β=7.685时，不同滚降系数下对应的升余弦滤波器时域响应（左）和频域响应（右）如下：

x 10-3

时间t/s

幅

度

频率w/pi

幅

度

(

d

B

)

a)时域响应b)频域响应

图2-4 不同滚降系数下对应的升余弦滤波器时域和频域响应当α较小时，波形的拖尾变长，旁瓣较大，在定时不准确时，更容易产生码间干扰，因此，需要增大Kaiser窗中的β，以增大阻带衰减，同时在定时同步算法的验证中，需要着重分析滚降系数对其的影响。

2.3符号同步

定时误差的存在会使得解调信号的星座点发生扩散，从而影响符号判决，因此需要

进行符号同步。从实现结构来讲，NDA 定时同步算法又分为面向反馈的闭环算法和面向前馈的开环算法。这两种方式均基于内插滤波器技术，区别在于定时误差检测算法。

由于Gardner 算法和基于最大似然估计的非线性变换法（也称滤波法）估计精度高，对频差和相差不敏感、可实现无偏估计，性能不受调制阶数的影响，适用于高阶QAM 调制，因此，论文中主要研究这两类估计算法。 2.3.1 闭环Gardner 算法 2.3.1.1 Gardener 算法原理

Gardner 算法利用内插的方法来实现同步，该算法要求每个符号两个采样点，且可以独立于载波同步进行。其原理框图如下图所示。定时同步环路完成的任务包括定时误差估计和校正两个部分，包括插值滤波器、定时误差估计器、环路滤波器以及数控振荡器（NCO ）。

图2-5 Gardner 定时同步算法原理

设固定采样时钟周期为s T ，输入符号周期为T ，内插后输出符号周期为i T 。符号流到来时，插值滤波器根据NCO 提供的参数基准点和插值距离进行插值计算，定时误差估计器利用内插结果得到新的定时误差，经过环路滤波器去除高频分量，最后NCO 根据环路滤波器的输出产生新的控制参数，整个过程将持续不断进行，直到环路达到稳定。定时误差计算公式为：

()(0.5)[()(1)](0.5)[()(1)]I I I Q Q Q e k x k x k x k x k x k x k =---+--- （6）

其中/()I Q x k 为当前码元判决时刻对应的抽样值，/(1)I Q x k -为前一码元判决时刻对应的抽样值，/(0.5)I Q x k -为当前码元和前一码元中间时刻的值。 2.3.1.2Gardener 算法性能分析

闭环定时同步算法是通过算法稳定性，残留环路稳态误差大小，环路的收敛快慢衡量。因此仿真中通过这三个方面来衡量Gardener 算法的性能，同时对环路带宽与滚降系数对Gardener 定时检测算法的作用进行衡量。 （1） Gardener 算法环路整体性能。

a 环路整体的收敛性及精度

以1024QAM 调制信号为例，匹配滤波器采用根升余弦滤波器，滚降系数0.75α=，在高斯信道0/b E N =30dB ，定时误差0.125T ε=，载波误差00f ??==时，内插滤波器采用立方内插滤波器，环路等效噪声带宽为n B 为0.001，阻尼系数ξ=0.707，环路定时误差收敛曲线及抖动和MCRB 界的对比分别如下图所示：

定时误差的收敛情况

符号数

定时误差T i m e E r r o r

10

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

a)环路定时误差收敛曲线 b) 定时抖动和MCRB 对比

图2-6 Gardener 算法性能

仿真结果证明①当环路带宽为0.001，定时误差收敛速率较快，在不到1000个符号时，环路进入锁定状态。②当环路带宽为0.001，在0b E N 持续加大的过程中，环路残差不断减小，而且当025dB b E N ≥左右时，基本保持不变，最大可达10-5；

b

对比[/2,/2]T T -范围内不同误差值下算法估计范围及稳定性

定时误差[/2,/2]T T ε=-，其余仿真条件保持不变，不同定时误差下，算法的归一化MSE 为：

1010

10

误差/T

归一化M S E

图2-7 [/2,/2)T T -范围内不同误差值下估计稳定性

从图中仿真结果可以看出： Gardener 算法在定时误差[/2,/2]T T -内，MSE 均为10-6左右，能实现较好的估计效果，算法稳定性较好。

（2） Gardener 定时算法受滚降系数α和环路带宽的影响。

a

滚降系数α的影响

以1024QAM 调制信号为例，成型滤波器采用升余弦滤波器，滚降系数

0.1,0.35,0.75,1α=，其余仿真条件保持不变，Gardener 定时误差检测算法在不同滚降系

数下的MSE 如下所示：

1010

10

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-8 不同滚降系数下的MSE 对比

结论：滚降系数越大，定时估计方差越小，当滚降系数0.1α=，定时估计误差较大，仅为10-3，性能较差，和前文S 曲线特性保持一致。因此，该算法适用于滚降系数较大的场景下。

b

环路带宽的影响

当环路自然角频率n ω为0.01，0.005，0.001时, 其余仿真条件保持不变，环路的收敛情况和稳态抖动对比如下：

符号数

定时误差T i m e E

r r o r

1010

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

a)不同环路带宽下定时误差的收敛情况 b) 不同环路带宽下抖动的MSE

图2-9不同环路带宽下的算法性能

可以看出，随着环路带宽的减小，收敛变慢，但是精度变高。 （3） 存在频偏和相偏对Gardener 算法带来的影响；

a 频率偏移对Gardener 算法的影响

当链路存在频率误差0、1%、10%、50%时，其余仿真条件保持不变，Gardener 定时误差检测算法的MSE 如下所示：

1010

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-10 存在频偏时算法性能

b 相位偏移对Gardener 算法的影响

当链路存在相位误差0、0.25pi 、

0.5pi 时，其余仿真条件保持不变，Gardener 定时误差检测算法的1010

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-11存在相偏时算法性能

结论：由a 和b 的仿真结果可知，存在相位偏移时，Gardener 算法的估计方差基本

不变，而频率误差较小时，几乎没有影响，MSE 和没有频差时几乎一样，频率较大时，Gardener 算法难以得到正确的估计值，估计发生错误，和理论研究相符。 2.3.2 开环非线性处理算法 2.3.2.1非线性估计算法的原理

开环定时同步简化原理框图如下，定时误差估计与误差校正两个环节一起构成了完整定时同步过程。接收到待测信号经过MF 匹配滤波后，采用定时误差估计算法确定定时偏差值，并运用所得估计值控制内插滤波器调整确定最佳采样时刻，滤波器再进行相应内插，获取消除定时误差的信号，完成定时误差校正环节。

图2-12 开环定时同步框图

基于最大似然估计（ML ）的非线性变换法（也称滤波法）是典型的定时误差估计算法，属于无偏估计。它的思想是对信号进行某种变换，使得变换后的信号包含有位同步的信息，然后再用滤波器将其滤出。

非线性变换法的估计误差可表示为

210

?arg[(())]2πNL j k N s k T

F z kT e πε--=-=∑ (7)

式中，?ε是误差估计值；()s z kT 是匹配滤波器的输出，(())s F z kT 是任意非线性变换函数；T 是符号间隔；s T 是采样间隔；N 是过采样率，当N =4时，式（7）中不包含乘法运算，可有效提高算法效率，因此取N =4；L 为用来进行定时误差估计的符号长度。

根据非线性变换函数(())s F z kT 的不同形式，可得到不同的误差估计算法。本课题研究以下四种典型的非线性变换法：

（1）. 平方率非线性变换（SLN ）：

2(())(())s s F z kT z kT = (8)

（2）. 绝对值非线性变换（ALN ）：

(())()s s F z kT z kT = (9)

（3）. 四次方非线性变换（FLN ）：

4(())(())s s F z kT z kT = (10)

（4）. 对数非线性变换（LOGN ）：

22

(())ln[1(())*(

)]s s s E F z kT z kT N =+ (11) 2.3.2.2非线性算法的性能分析

（1） 比较A VN 、SLN 、FLN 、LOGN 四种算法的估计性能；

通过比较A VN 、SLN 、FLN 、LOGN 四种误差估计算法的估计方差大小及系统BER 恶化情况，比较算法估计性能。同时，由于实际中定时误差ε可能是[/2,/2)T T -内的任意值，因此对不同的定时误差值进行仿真分析，比较算法的估计范围。

a 在不同信噪比下对比四种算法估计精度及BER 特性

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时长度L =500；定时误差ε=T /8；滤波器滚降系数α=0.75，采用

1010

10

10

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-13 估计方差对比

从图中仿真结果可以看出：①在0b E N 持续加大的过程中，四种算法的估计方差均不断减小，而且当030dB b E N ≥左右时，基本保持不变；②四种算法中，SLN 算法的估计方差最接近MCRB ，故性能最优，且信噪比在20 dB 左右就能达到10-5，远远满足了工程需求。

b

对比[/2,/2]T T -范围内不同误差值下四种算法估计范围及稳定性

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时长度L =500；滤波器滚降系数α=0.75，采用RRC 滤波器；过采样率N =4；蒙特卡罗循环100次。

1010

10

10

10

10

误差/T

归一化M S E

图2-14 [/2,/2)T T -范围内不同误差值下估计稳定性

从图中仿真结果可以看出：①四种非线性算法在定时误差[/2,/2]T T -内，MSE 均大于10-4，能实现较好的估计效果。②SLN 算法和FLN 算法性能相比于较稳定，MSE 的量级均在10-7左右，而A VN 算法和LOGN 算法性能则明显受定时误差值的影响，稳定性略差。

综合分析得出，SLN 算法稳定性最好，并且估计方差最小，性能最佳。因此在高阶QAM 接收机框架中，选择SLN 算法进行定时误差估计。 下面对SLN 算法展开具体分析。

（2） 分析SLN 算法性能的受滚降系数α和符号长度的影响； a SLN 算法随滚降系数α的变化

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时误差ε=T/8；定时长度L =500；RRC 滤波器滚降系数α=0.35、0.75、1；过采样率N =4；蒙特卡罗循环100次。

1010

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

256QAM 定时同步算法不同滚降系数的mse 对比

图2-15 SLN 算法随α的变化

b SLN 算法随定时长度L 的变化

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时误差ε=T/8；定时长度L =50、500、1000；RRC 滤波器滚降系数α=0.75；过采样率N =4；蒙特卡罗循环100次。

1010

10

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-16 SLN 算法随长度L 的变化

结论：由图2-15和图2-16分析可得，随着滤波器系数α增大，定时长度L 的加长，SLN 算法估计方差减小，性能更好。故可通过增大α与长度L 来进一步改善估计精度。

（3） 存在频偏和相偏对SLN 算法带来的影响； a

频率偏移对SLN 算法的影响

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时误差ε=T/8；相位偏移=0；定时长度L =500；过采样率N =4；蒙特卡罗循环100次。

1010

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-17 存在频偏时SLN 算法性能

b 相位偏移对SLN 算法的影响

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时误差ε=T/8；频率偏移=0；定时长度L =500；过采样率N =4；蒙特卡罗循环100次。

1010

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-18 存在相偏时SLN 算法性能

结论：由a 和b 的仿真结果可知，存在频率偏移和相位偏移时，SLN 算法的估计方差基本不变。因此频率偏移和相位偏移对SLN 算法基本无影响，与理论研究相符。所以，在矢量信号分析信号框架中，先进行定时同步处理，再进行载波同步处理。 2.3.3定时误差校正算法 2.3.3.1定时误差校正算法的原理

得到定时误差估计值??T ε

τ=后，内插滤波器根据?ε来确定最佳采样时刻，完成符号定时同步。内插滤波器的基本方程为

2

1

()[()][()][()]N i k k s k s I k s N y kT y m T z m i T h i T μμ-=+=-+∑ (12)

式中，[()]k s z m i T -为输入信号，[()]I k s h i T μ+为内插滤波器的系数；int[/]k i s m kT T =为内插基准点；/k i s k kT T m μ=-为小数间隔；int[/]i s k i kT T m m m =-=-为滤波器指针。

由于输出采样间隔Ti 是与信号码元周期同步的，即?i kT kT ε

=+，由此可得到由误差估计值?ε

确定k m 和k μ的公式为 ?int[()/]?()k k k

m k N k N m τ

μτ=+=+- (13)

式中，?τ为归一化误差估计值，N 为过采样率，这里取N =4。

内插器使用FIR 内插滤波器，其多项式系数采用经典的拉格朗日插值算法（式(13)）获得。且为使插值滤波器具有线性相位特性，插值节点数P 必须是偶数，此时

12/2,/21N P N P ==-。

[()]()I k s i k h i T C μμ+= (14)

当P =2时，为线性内插滤波器，其系数为

10()()1k k k k

C C μμμμ-==- (15)

当P = 4时，为立方内插滤波器，其系数为

3232132032111()6611

()22

11

()1

22111

()623

k k k k k k

k k k k k k k k

C C C C μμμμμμμμμμμμμμ--=

-=-++=--+=-+- (16)

立方滤波器利用4个采样点进行校正，性能更好，但计算量大。

采用分段抛物线插值滤波器，其系数为

22212

021()()(1)()(1)()k k k

k k k k k k k k k

C C C C μβμβμμβμβμμβμβμμβμβμ--=-=-++=---=- (17)

2.3.3.1定时误差估计算法的性能仿真分析

内插性能是通过误码率恶化，和脉冲畸变（幅度和频率）衡量的。因此仿真中通过比较三种内插滤波器的频率响应，以及对误码率的恶化程度来衡量滤波器性能。

（1）. 内插滤波器时域冲激响应与频域特性仿真对比

t/Ts

h (n )

f*Ts

H (f )

a) 时域冲激响应 b) 频域特性

图2-19内插器时频域对比

结论：①观察时域脉冲响应可得，三种内插滤波器均关于纵轴对称，具备线性相位特性条件；②立方型内插滤波器旁瓣衰减最大，线性及分段抛物线型次之，小一些；③分段抛物线型内插滤波器在主瓣内平坦范围最大，立方型次之，线性则平坦范围最小。

（2）. 三种内插滤波器对误码率恶化分析

仿真条件：1024QAM 调制信号；定时误差ε=T/8，假定定时估计算法不引入任何误差；滤波器滚降系数α=0.75；过采样率N =4；单次发送信号数4000；蒙特卡罗循环100次。三种内插滤波器对AWGN 信道下的BER 恶化情况如下：

1010

10

10

10

Eb/No(dB)

B E R

图2-20 三种内插滤波器误码率恶化分析

结论：当没有进行定时同步时，相比于理想AWGN 信道下，接收链路上BER 恶化较大，而进行定时误差矫正后，从性能上看：立方内插滤波器的效果>分段抛物线型>线性内插滤波器，只有立方内插滤波器性能较为理想。 2.3.4开环和闭环系统算法性能对比

非线性算法和Gardener 算法均能实现1024QAM 定时同步，由于开环系统和闭环系统具有一定的等效性，当B L T=0.001时的PLL 系统和观察时间长度L=500个符号的FF 系统等效，此时，前馈非线性定时同步算法和反馈Gardener 算法的性能对比如下：

1010

10

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-21 非线性算法和Gardener 算法对比

误码率对比分析如下：

1010

10101010

10

10100

EbN0(dB)

B E R

10

10

10

10

EbN0(dB)

B E R

a)误码率对比 b)局部放大

图2-22不同定时算法校正后的误码率对比

根据仿真结果可知，在等效条件下，开环SLR 算法的定时抖动比Gardener 算法小一个数量级，抖动均低于10-6。因此，对误码率恶化几乎可以忽略不计，整体估计性能均能满足实际系统的要求。

实际应用中，开环系统和闭环系统各有优势，适合于不同的通信场景。前馈式符号同步环路误差信号的估计值是直接提供给内插器的，不存在反馈延时与环路的收敛问题，适用于TDMA 等非连续数据流系统。但是同时，由于定时误差信息的结果要根据一定的估值准则提取出来，计算量较大，复杂度更高，在高速系统中受计算速度的限制。而反馈式符号同步环路实质上是一种类 PLL 结构，其优点是：实现复杂度低，计算简单；环路的缺点是环路从开机到建立同步状态需要经过一定的捕获时间，使用于非数据突发的高速系统。

2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计

根据非线性估计算法和Gardener 算法估计原理，可知，当滚降系数减少时，定时误差信息受自噪声影响，几乎淹没在噪声中，此时，如果在信号进入定时误差估计之前设计一个预滤波器，用来滤除包含定时误差附近区域的自噪声，则可以大大减少定时抖动。此时，经过分析可知，预滤波器的频率响是一个带通滤波器，其应该满足中心频率为1/T ，同时带宽范围为 (1+α)R/2 ? (3+α)R/2。满足上式的一种可能的预滤波器的形式如下：

1

1(),01/()11(),1/0N P N

G f f T T T

H f G f T f T T

?-≤

其中：()N G f 是RC 滤波器的频率响应，此时，输入信号()x t 中总的滤波器是时域响应可以描述为()p t ，频域响应为()P f ，其表达式如下：

2111cos [()]()42220T t f f P f T T T else

πααα-+?-≤≤?=???

(19)

2

s i n /c o s /

()4/1(/)

t T t T p t t T t T ααππαπα=

- (20) 此时，当RC 滤波器的滚降系数为0.1时，()P f 和()p t 的响应如下图所示：

x 10

6

a)时域响应 b)频域响应 图2-23 预滤波器和升余弦滤波器级联后的响应

从图中可以看出，设计的预滤波器满足上述条件，此时，加入预滤波后，在Alfa=0.1

时，Gardener 环路和SLR 非线性算法在改进前后的MSE 与MCRB 对如下图所示：

1010

10

10

10

10

10

Eb/No(dB)

归一化M S E

图2-24 两种算法改进前后的MSE 与MCRB 对比

根据上图可知：当对接收的输入信号加入预滤波处理，去除调制自噪声后，Gardener 环路和SLR 非线性算法在滚降系数较小时，定时抖动均得到了较大的减小，接近MCRB 。特别的，由于预滤波器为带通滤波器，增加了其S 曲线的过零点增益，Gardener 算法对定时误差的灵敏度增加，低滚降系数下定时抖动的减少尤为明显，是一种较好的优化算

哈尔滨工业大学硕士毕业论文模板

摘要 电子组装业有铅钎料禁用期限日益临近。行业内包括材料、设备、生产等各环节的厂商都在加快无铅制程导入的步伐。无铅化过程中，表面组装的焊接工艺至为重要，而随着熔点较高的新型钎料陆续应用，焊接过程的冷却速率也逐渐成为被关注点。 无铅钎料熔点较Sn-Pb共晶提高30-40℃，焊接温度相应提高。炉温的提高对元件和电路板构成挑战，焊接出炉温度也相应提高，钎料液相线上时间相对延长。较快的冷速可以控制出炉温度，从而一定程度的控制焊点内部组织以及界面化合物的厚度，提高焊点质量。本文基于实际的回流焊生产工艺，研究冷却速率对无铅焊点质量的影响。主要研究两种无铅焊膏在不同冷速下焊点微观组织和力学性能的变化。 实测冷速在-4℃/S ～-6.5℃/S之间时形成的无铅焊点具有以下特点：微观组织细化，金属间化合物Ag3Sn和Cu6Sn5呈细颗粒状在钎料中弥散分布，使焊点断裂为韧窝断裂模式，可以起到类似复合材料的原位增强作用。在钎料和Cu盘的界面，化合物厚度较小，且呈大波浪形态，容易缓解应力集中的问题，焊点的力学拉脱载荷最大；当冷速小于-1.5℃/S时，组织粗化。内部Ag3Sn粗大而尖锐，界面的Cu6Sn5呈冰凌状，且厚度较大。焊点在推剪时这成为裂纹萌生点，焊点的力学拉脱载荷最小。 关键词回流焊；冷却速率；拉脱载荷；推剪；焊点质量；

Abstract The legislation to ban the use of Pb-based solders will become effective im-mediately, which provide a driving force for enterprises to accelerate Pb-free process. It’s found that reflow soldring plays an important role in Surface Mount-ing Technology ,moreover, cooling rate in reflow soldering profile is getting more and more attention after the use of high-melting-point solders. The melting point of Pb-free solders is 30℃~40℃higher than Sn-Pb eutectic solder. The increase of temperature in reflower becomes a challenge of Print Circuit Board (PCB) and components. As a result, the Time Above Liquid (TAL) of solder joints becomes longer, therefore, fast cooling in reflow soldering is used for controlling the PCBA temperature , improving the microstructure of joints and decreasing the thickness of intermetallic compound , consequently, high quality products can be obtained. How cooling rate affects the quality of soldering joints in lead-free process was studied in this paper. The experiments were based on practical industrial production and it focused on the effect of cooling rate on microstructure and mechanical properties. When cooled at 4~6℃/S, the microstructure of joints were refined, the IMC of Ag3Sn and Cu6Sn5 phases disperse in eutectic network in joints which present spherical particles. The fracture of these joints after tensile failure presents dimple mode. Furthermore, the thickness of IMC was thin and it present gentle incline morphology. It Keywords Rflow Soldring;Cooling Rate;Pulll；Push;

哈尔滨工业大学毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字，经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，

哈工大硕士学位论文中期报告中期报告

哈尔滨工业大学 硕士学位论文中期报告 题目：高阶QAM解调算法研究 院（系）电子与信息工程学院 学科电子与通信工程 导师 研究生 学号 中期报告日期 研究生院制 二〇一二年三月

目录 1．课题主要研究内容及进度情况 (1) 1.1．课题主要研究内容 (1) 1.2．进度情况 (1) 2．目前已完成的研究工作及结果 (2) 2.1．系统仿真模型 (2) 2.1.1系统仿真模型的建立 (2) 2.1.2系统仿真模型的验证 (3) 2.2匹配滤波 (4) 2.3符号同步 (5) 2.3.1 闭环Gardner算法 (6) 2.3.2 开环非线性处理算法 (10) 2.3.3 定时误差校正算法 (14) 2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16) 2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17) 2.4载波同步 (19) 2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19) 2.4.2 维特比频率估计算法 (23) 2.4.3 维特比相位估计算法 (25) 2.5结论 (26) 3．后期拟完成的研究工作及进度安排 (27) 4．存在的困难与问题 (27) 5．如期完成全部论文工作的可能性 (27)

1．课题主要研究内容及进度情况 1.1．课题主要研究内容 近年来，QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强，被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1]，其中在LMDS系统中，调制阶数可达256和512。然而，随着QAM调制阶数的增加，星座点间的距离变小，更容易受符号干扰的影响，传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响，增加误码率，对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求，传统算法很可能难以满足。因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法，对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。 本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究，考虑到在QAM全数字接收机设计中，前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理，都可利用前端硬件FPGA实现，速度更快，更加灵活。因此本课题研究致力于基带信号，使问题集中在信号解调上，对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究，同时，在实际通信系统中，考虑到传输效率，发射端不提供任何前导辅助信息，因此，本文中解调时涉及到的核心算法，均采用NDA实现方式（NDA，non-data aided，非数据辅助），其可以分为开环方式和闭环方式。 课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析，并提出合适的改进算法，以减小计算复杂度并提高其精度，最终，建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架，其中，最大调制阶数可达1024阶。考虑到系统实现的精度，捕获范围及实现的难易程度，主要对以下几种算法进行研究与分析： 图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法 1.2．进度情况

哈尔滨工业大学攻读博士学位研究生专家推荐信

作为XXX同学硕士期间的副导师，应其请求，本人推荐该生参加贵校组织的2013年“申请-考核”方式攻读博士研究生入学考试。 XX同学本科就读于电子信息工程专业，硕士期间就读于信息与通信工程学科。通过系统的理论学习，完整掌握了本学科的专业基础理论知识，本硕期间的理论考核成绩优良，系统学习了微波技术与天线、雷达原理、天线理论与设计等和信息与通信工程学科密切相关的核心课程，为自己的科研工作打下了扎实基础，具备进一步攻读相关学科的知识储备。 该生学习刻苦，成绩优秀，具有坚实的基础理论知识和广博的专业知识。英语水平突出：六级达到国家优秀水平，并获得口语证书，硕士入学考试成绩达到82分，具备较强的听、说、读、写、译能力，能够熟练检索、阅读和撰写相关领域的英文文献，具备良好的英语语言应用能力。 在参与的某型研项目中，该生工作认真、治学严谨，吃苦耐劳，具有较强的自学能力，具备良好的探索精神，对所从事的科研方向具有浓厚的兴趣，并在本学科高水平国际会议和期刊上发表了英文学术论文，表现出了较强的科研能力。 鉴于该同学具有较大的发展潜力和培养前途，且本人有进一步深造的强烈要求，加之该同学对贵单位的研究方向有浓厚的兴趣，故特推荐XXX同学报考贵校博士生，建议贵单位给予考核和培养的机会，继续博士阶段的学习。衷心希望XXX 同学能够在贵单位得到更大的发展！ 作为XXX同学硕士期间的主导师，应其请求，本人推荐该生参加贵校组织的2013年“申请-考核”方式攻读博士研究生入学考试。 XXX同学本科就读于电子信息工程专业，硕士期间攻读信息与通信工程学科。通过系统的理论学习，该生完整掌握了本学科的专业基础理论知识，并出于自身兴趣，在本硕期间根据研究方向的要求，有针对性的学习了微波技术与天线、雷达原理、天线理论与设计等核心课程，进一步深化了专业方面的理论知识学习，具备了较为完善的知识结构和理论水平，为自己的科研工作打下了扎实基础，具备了攻读信息与通信工程学科的知识储备。本硕期间的理论考核成绩优良。 该生学习刻苦，成绩优秀，具有坚实的基础理论知识和广博的专业知识。英语水平突出：六级达到国家优秀水平，并获得口语证书，硕士入学考试成绩达到82分，具备较强的听、说、读、写、译能力，能够熟练检索、阅读和撰写相关领域的英文文献，具备良好的英语语言应用能力。 在所参与的某型科研项目中，该生工作认真、治学严谨，吃苦耐劳，具有较强的自学能力，具备良好的探索精神，对所从事的科研方向具有浓厚的兴趣，并在本学科权威国际会议和期刊上发表了英文学术论文，表现出了较强的科研创新能力。 鉴于该同学具有较大的发展潜力和培养前途，且本人有进一步深造的强烈要求，加之该同学对贵单位的研究方向有浓厚的兴趣，故特推荐XXX同学报考贵校博士生，建议贵单位给予考核和培养的机会，并望贵校招收。

哈工大研究生系统硕士手册(导师).

《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：

二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：

导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中

导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，

哈尔滨工业大学论文范例(英文版)

Decoupling Scheme of Tracking Loop of Seeker Based on Disturbance Compensation XXXXXX1, XXXXXXX 2, XXXXXXXX 2 （1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX; 2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX） Abstract：To get line-of-sight rate of high-accuracy for guidance, finishing aerial attack and intercept when the missile is controlled by lateral jets which will cause high frequency disturbance to missile attitude, a new decoupling scheme is proposed based on disturbance compensation in this paper. Decoupling-ability, tracking performance and noise rejection ability are analyzed and compared with the two existing method. Simulation and analysis show the effectiveness of the scheme proposed. Keywords：Guidance; Lateral jets; Line-of-sight rate; Decoupling; high-accuracy; compensation Introduction Contemporary military strategy has developed from underlining quantity advantage to technical quality advantage. Precision guided weapon is the main way of physical killing, and perform an important role in informatization local wars [1]-[3]. Precision guidance technology is critical for the precision guided weapon, so it is always studied by experts and researchers from many countries. Seeker is a kind of measuring component in controlling loop of homing guidance [4]. It is required to output information of line-of-sight (LOS for short) rate for guidance. So the precision of its output, LOS rate, affects controlling precision of terminal guidance directly. While a seeker is in the state of tracking, the antenna on it should track the direction of the target. A seeker works on a moving missile. So the disturbance caused by the missile body movement must be separated from the antenna to keep it stable in the inertial space [4]-[5]. The traditional design idea is to use a stabilization loop to attenuate the LOS output caused by body disturbance. We call it traditional multi-loop (TML for short) scheme [4]-[6]. There are also some schemes based on TML scheme, for example, decoupling-loop scheme which changes the position of the loop’s output to improve the decoupling-ability and at the same time have some advantages on design of guidance [7]-[8]. However, it is difficult to decouple disturbance by using the schemes mentioned above. Line-of-sight reconstruction(LOSR for short) scheme, by F.William and Paul Zarchan, can decouple completely in ideal conditions in which the transfer function of the receiver and the gyro are both equal to 1 [9]. In fact, these two conditions can’t be satisfied in the presence of high-frequency disturbance. In modern war, missiles need larger maneuverability to intercept aerial target with high speed and large maneuverability. New types of physical actuators bring high-frequency characteristics to missile movement. The high-frequency characteristics require more effective decoupling method for the seeker. Considering weight and cost, the open-loop gain can’t be too high while the time constant of the servo motor and the gyro fixed on the antenna can’t be too small. These restrictions limit further enhance of decoupling-ability. The existing schemes can only reject disturbance in low frequency segment and very high frequency segment effectively. In the frequency segment which missile moving disturbance can actually reach, decoupling-ability of seekers becomes weaker when missile movement frequency turns high. In fact, missile disturbance is able to be measured. Gyro fixed on missile for guidance and attitude

哈工大硕士学位论文中期报告中期报告

工业大学 硕士学位论文中期报告题目：高阶QAM解调算法研究院（系）电子与信息工程学院 学科电子与通信工程 导师 研究生 学号 中期报告日期 研究生院制 二〇一二年三月

目录 1．课题主要研究容及进度情况 (1) 1.1．课题主要研究容 (1) 1.2．进度情况 (1) 2．目前已完成的研究工作及结果 (2) 2.1．系统仿真模型 (2) 2.1.1系统仿真模型的建立 (2) 2.1.2系统仿真模型的验证 (3) 2.2匹配滤波 (4) 2.3符号同步 (5) 2.3.1 闭环Gardner算法 (6) 2.3.2 开环非线性处理算法 (10) 2.3.3 定时误差校正算法 (14) 2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16) 2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17) 2.4载波同步 (19) 2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19) 2.4.2 维特比频率估计算法 (23) 2.4.3 维特比相位估计算法 (25) 2.5结论 (27) 3．后期拟完成的研究工作及进度安排 (27) 4．存在的困难与问题 (27) 5．如期完成全部论文工作的可能性 (28)

1．课题主要研究容及进度情况 1.1．课题主要研究容 近年来，QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强，被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1]，其中在LMDS系统中，调制阶数可达256和512。然而，随着 QAM调制阶数的增加，星座点间的距离变小，更容易受符号干扰的影响，传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响，增加误码率，对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求，传统算法很可能难以满足。因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法，对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。 本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究，考虑到在QAM全数字接收机设计中，前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理，都可利用前端硬件FPGA实现，速度更快，更加灵活。因此本课题研究致力于基带信号，使问题集中在信号解调上，对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究，同时，在实际通信系统中，考虑到传输效率，发射端不提供任何前导辅助信息，因此，本文中解调时涉及到的核心算法，均采用NDA实现方式（NDA，non-data aided，非数据辅助），其可以分为开环方式和闭环方式。 课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析，并提出合适的改进算法，以减小计算复杂度并提高其精度，最终，建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架，其中，最大调制阶数可达1024阶。考虑到系统实现的精度，捕获围及实现的难易程度，主要对以下几种算法进行研究与分析： 图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法 1.2．进度情况

哈工大毕业设计

摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化，以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成．其中，对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期，此外还包括工作量，资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径，同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此，对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例，根据实际施工条件，综合运用大学四年所学的有关理论知识，对该工程土建施工的整个过程进行规划，尤其对工程进度进行了较为深入的探讨，并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时，在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用，还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中，本人先对整个工程作了总体的规划，包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计，并相应提出自己的见解。在设计工程进度时，用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外，还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目；进度控制；进度计划

Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e

博士生招生“申请-考核”制探析——以哈尔滨工业大学为例

博士生招生“申请-考核”制探析——以哈尔滨工业大学为例 李玮 【摘要】近年来国内部分高校试行的博士生招生“申请-考核”制是深化我国博士生招生制度改革，完善博士生招生选拔机制的一项重大举措。文章在简要回顾博士生“申请-考核”招生制度产生背景的基础上，以哈尔滨工业大学为例，从报考资格、外语水平、材料审核、学科考核等四个方面，详细介绍了该项制度的实施流程，并通过分析2013年-2015年的录取数据，总结了我校“申请-考核”制度的实施效果。最后在借鉴国外院校博士生招生成功经验的基础上，对进一步推进和完善该项制度提出了建议措施，以期为有关高校建立符合自身特色的“申请-考核”制度提供有益的参考和借鉴。 【关键词】“申请-考核”制；博士生招生；招生改革 一、“申请-考核”制的产生背景 博士学位作为高等教育体系中的最高学历层次，担负着为国家培养高层次拔尖创新人才的重任，对于提高国家竞争力、建设创新型国家、实施科教兴国战略和人才强国战略具有重要意义。2013年，我国博士研究生招生人数已达万人，培养规模跃居全球第一。作为选拔优秀博士研究生的“滤波器”，招生工作在整个博士研究生的培养过程中占据着举足轻重的地位。然而，长期以来统一考试仍然是各高校招收选拔博士研究生的主要方式。这种方式通常要求考生参加一门外国语和两至三门专业课的传统考试形式，通过划定单科和总分的最低分数线，确定进入复试的学生名单，再根据复试成绩进行加权求和，结合导师年度招生指标和学生总分，由高到低进行录取。 这种招生方式表面上看是一种严格的选拔性考试，在一定程度上保证了公平、公正、公开，然而随着时代的日新月异和社会对高层次人才的多样化要求，这种制度逐渐暴露出诸如初试制度僵化死板、复试流于形式、缺乏吸引优秀生源的机制等诸多弊端，尤其是外国语成绩实行的“一票否决”权，俨然已经将外国语的重要性置于专业能力之上。这种一刀切的方式，在很大程度上埋没了那些有着深厚科研能力的申请者，限制了高校对优秀学生的遴选与识别工作。由此可见，传统的统一考试制度已经不能对拔尖创新人才进行有效的选拔，并且在很大程度上背离了博士生教育的培养目标，因而积极探索一套适应当代社会对高素质拔尖创新人才选拔机制的博士生招考方式已经迫在眉睫。 近年来，以北京大学、清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、南京大学等为代表的国内一流高校开始试行的一种全新的招生选拔方式——“申请-考核”制的出现，为我国博士研究生招生选拔制度注入了全新的活力，提供了有益的经验。教育部、国家发改委和财政部联合下发的《关于深化研究生教育改革的意见》（教研[2013]1号）明确提出：建立博士研究生选拔‘申请-考核’机制，发挥专家组审核作用，强化对科研创新能力和专业学术潜质的考察[1]，进一步从

哈工大团训论文我的硕士生涯价值观

我的硕士生涯价值观 9月1号，我走进了哈尔滨工业大学这个我向往已久的地方。多少次我独自走在工大校园里，向身边走过的学生投去羡慕的目光，心里想着我什么时候也能真正来到这里继续学习，不断地问自己。大学毕业后，不知道如何面对现在的自己，没有方向，没有目标。当我看到校园里学生忙碌的身影，我知道我该为自己今后做些计划与划算，于是我怀揣着一颗执着的心，通过研究生考试来到哈工大。 在读研之前，我从没有听说过“团队训练”这个词，更别提明白这其中的道理了。通过它的表面解读这个词的意思，可以猜测这是一种团体协作精神的训练课程。今天，我亲身感受了一回，通过一些小游戏，老师引导学生在游戏中感悟这其中的道理，挖掘自身的优点、潜能，让同学们在玩中学习、在玩中领悟生活。 在本次的团队训练中，给我们带队的是一个很年轻、充满热情的女老师。她对生活的热情都写在脸上，她的乐观、向上、包容、快乐，在一天的团队训练中都真实的体现在我们这些新入学的面前。她是一个很好地老师，同时也是一位很好地朋友，我们都很愿意与她交流分享我们的感受。老师对生活积极向上的态度感染现场每一个同学，我想我今后也要做一个像老师这样的人，只要有对生活学习的热情，人们才能真正懂得生活带给我们的乐趣，学习也一样。我想在今后的研究生学习中，我会带着跟老师一样的热情来面对研究生期间的挑战和困难。下面对团队训练中的主要活动做下简要的介绍： 一．口香糖粘粘粘 游戏规则：游戏开始时，老师喊：“口香糖”，围成圈的同学问：“粘几个？”圈里的同学回答，如果回答是“粘4个”，那围成圈的同学就必须找到4个人贴在一起，没有找到对象的学生就要站在中间继续游戏。游戏重新开始，圈里的同学每次都要粘不同的人数，尽量不要重复。刚才没有找到对象的同学要重新回到圈里找对象配对，如果再次落单，则要接受惩罚。 游戏意义：此游戏主要是培养学生的合作意识、合作精神和合作能力，形成良好的人际交往关系。在游戏的过程中也考验大家的反应速度和理解能力，为今后提高自身的灵活性。二．小组LOGO制作 游戏规则：在20分钟内，组内所有人急中生智为小组设计一副共同的logo，并表达其含义 游戏意义：我们先选出队长、确定所有任务分配完毕，我们队的队员就热火朝天的忙活开了。你一言我一语，大家积极参与，互相启发，最终我们决定我们队伍的logo，logo的含义主体形状表示的是HIT，代表哈尔滨工业大学；其中HIT巧妙的由一位男生、女生和一颗绿树组成，表达了工大环境学子愿意一起携手，共同努力，为祖国的环保事业贡献一份力量的决心。

哈工大传输原理课程报告论文资料

不同材料激光加热温度场研究 摘要：本文对半无限空间加热(激光加热)温度场分布进行了两个方面的研究，主要分析了不同材料的性质与温度场分布的关系，以及对同一材料激光加热温度场变化的分析，另一方面我们分析了考虑材料相变情况下其温度场分布。 关键词：半无限空间激光加热温度场相变 随着激光器的不断完善，激光处理在金属加工工业得到许多方面的应用。不同材料由于具有不同的导温系数，在激光加热中所产生的温度场分布情况也是不相同的，其分布与材料性质、加热温度以及加热时间等有关。本次我们主要研究温度场分布与这些因素的内在关系，希望能给激光的更广泛应用带来帮助。 一.一维情况且不考虑相变的固态问题研究 1?问题的提出 对于不同材料的激光加热温度场模型研究，限定在一维，且不考虑相变的固态问题。我们需要研究四个方面： (1)在加热时间相同的情况下，不同材料温度场的差异。 (2)同一材料，温度场随加热时间的变化。 (3)同一材料，不同位置的温度随加热时间的变化。 (4)对于不同材料，如何调整加热时间，以使不同材料间的温度分布曲线相同。考虑利用matlab编程，生成图像来研究以上问题。 我们选用Al、Cu Fe三种材料作为研究对象。 2.数学模型 假定有一半无限长金属棒，其初始温度为t o,在x=0处以温度为18的激光源进行加热，使这一端温度瞬时达到仁，假设入不随温度t变化，则其温度t满足： 一维温度场方程：—^—2 (a二一)一一热扩散率 CT CX2PC 初始条件：t(x,O)=t o

边界条件：t(0, .)7： 满足以上条件的方程解为: t =t o (t：： -t o)erfc(

哈尔滨工业大学硕士毕业论文模板

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吉林建筑工程学院硕士学位论文 - - II Abstract [Click here and input abstract in English] Keywords [Click here and input keywords in English]；

目录 摘要......................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第1章绪论 (4) 1.1 课题背景 (4) 1.1.1 (4) 1.2 本章小结...................................................................... 错误!未定义书签。第2章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] . (5) 2.1 本章小结 (5) 第3章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] (6) 3.1 本章小结 (6) 结论 (7) 参考文献 (8) 附录 (9) 攻读学位期间发表的学术论文 (10) 致谢 (11) 索引 (12) 个人简历 (13) III - -

哈尔滨工业大学硕士学位论文开题报告

XX大学 硕士学位论文开题报告 题目： 院（系）____________________________ 学科____________________________ 导师____________________________ 研究生 __________________________________ 学号____________________________ 开题报告日期 ______________________________ 研究生院制 二?一二年三月

一、开题报告应包括下列主要内容： 目录 1．课题来源及研究的背景和意义 1.1．课题的来源 1.2．课题研究的背景和意义（不少于 500 字） 2．国内外在该方向的研究现状及分析 2.1．国外研究现状 2.2．国内研究现状 （注意对所引用国内外文献的准确标注） 2.3．国内外文献综述的简析（不少于 500 字）（综合评述：国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）3．主要研究内容（不少于 1000 字） （撰写宜使用将来时态，切忌将论文目录直接作为研究内容，要突出本人研究内容）4．研究方案及进度安排，预期达到的目标和取得的研究成果 4.1．研究方案（不少于 500 字） 4.2．预期达到的目标和取得的研究成果 4.3．进度安排（建议从进入研究课题时间开始） 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 7．主要参考文献 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在 5000 字以上； 2．参考文献应在___篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章，参考的近五年内（从开题时间算起）文献一般不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。 三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。 四、如硕士生首次开题报告未通过，需在一个月内再进行一次。若仍不通过，则停止硕士论文工作。 五、开题报告进行后，此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系（院）研究生秘书书处，以备 研究生院及所属学院进行检查。 六、字体、字号及其他规定 论文中所用中文字体（除各级标题外）为宋体，各级标题用黑体；论文中所用数字、英文为新罗马字体。 节标题小__号字，建议段前0.5行，段后0.5行； 条标题—号字，建议段前0.5行，段后0.5行；