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本书以培养学生基本的机械设计能力和现代设计意识为目的，根据编者多年来的教学经验，对机械原理、机械设计课程的基本内容进行整合，以实用为原则，适当删去部分内容，增加结构设计内容、现代设计理念和现代设计方法方面的知识。全书共19章，分为五篇。第一篇导论，主要介绍关于机械和机械设计的基本概念；第二篇机械设计基础知识，主要介绍机械运动设计、机械零部件工作能力设计和结构设计的基础知识；第三篇机构与机械传动，主要介绍常用的机构和机械传动及其设计，以及机械动力学的基础知识；第四篇连接件和轴系零部件，主要介绍螺纹连接、联轴器、离合器、轴和轴承的设计与选用；第五篇机械系统设计概论，主要介绍机械系统方案设计的基本概念和基本知识。
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  第一篇 导论
  第1章 绪论 2
  1.1 机械的组成 2
  1.2 本课程的内容、性质和任务 3
  第2章 机械设计概述 4
  2.1 机械设计的概念 4
  2.2 机械设计的基本要求和一般程序 5
  2.3 机械设计中的常用设计方法 9
  思考题与习题 11
  第一篇 机械设计基础知识
  第3章 机械运动设计与分析基础 13
  3.1 概述 13
  3.2 机构的组成 13
  3.3 平面机构运动简图 16
  3.4 平面机构的自由度计算 19
  3.5 平面机构的速度瞬心 22
  思考题与习题 25
  第4章 机械零部件工作能力设计计算基础 28
  4.1 概述 28
  4.2 作用在零件上的载荷 28
  4.3 机械零件中的应力 30
  4.4 机械零件的下作能力设计及材料选用原则 33
  4.5 机械零件的强度和刚度 36
  4.6 机械零件的振动稳定性 39
  4.7 摩擦、磨损和润滑简介 40
  思考题与习题 52
  第5章 机械零部件结构设计基础 53
  5.1 概述 53
  5.2 结构设计方法 53
  5.3 结构设计应考虑的因素 54
  思考题与习题 58
  第三篇 机构与机械传动
  第6章 平面连杆机构 60
  6.1 概述 60
  6.2 平面连杆机构的基本形式及演化 61
  6.3 平面四杆机构的基本特性 68
  6.4 平面连杆机构的运动设计 72
  思考题与习题 76
  第7章 凸轮机构 79
  7.1 概述 79
  7.2 凸轮机构的类型和应用 79
  7.3 从动件的几种常用运动规律 82
  7.4 盘形凸轮轮廓曲线的设计 85
  7.5 凸轮机构的基本尺寸设计 90
  思考题与习题 92
  第8章 齿轮传动 94
  8.1 概述 94
  8.2 齿廓啮合基本定律 94
  8.3 渐开线齿廓 96
  8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动 98
  8.5 渐开线齿轮的加下方法及齿轮变位的概念 102
  8.6 齿轮传动的失效形式、设计准则及材料选择 104
  8.7 齿轮传动的计算载荷 107
  8.8 直齿圆柱齿轮的强度计算 11o
  8.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 121
  8.10 锥齿轮传动 127
  8.11 齿轮的结构 131
  思考题与习题 134
  第9章 蜗杆传动 136
  9.1 概述 136
  9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算 138
  9.3 蜗杆传动的工作情况分析 141
  9.4 蜗杆传动设计 144
  思考题与习题 152
  第10章 轮系 154
  10.1 概述 154
  10.2 定轴轮系及其传动比计算 154
  10.3 周转轮系及其传动比计算 156
  10.4 混合轮系及其传动比计算 158
  10.5 轮系的功用 159
  10.6 行星轮系的效率计算 161
  10.7 周转轮系各轮齿数的确定 163
  10.8 其他行星齿轮传动简介 164
  思考题与习题 167
  第11章 带传动与链传动 170
  11.1 概述 170
  11.2 带传动的基本结构及特点 171
  11.3 V带和带轮 174
  11.4 带传动的下作情况分析 177
  11.5 带传动的强度计算 183
  11.6 普通V带传动的设计 187
  11.7 V带的使用和维护 191
  11.8 同步带传动简介 192
  11.9 链传动的基本结构及特点 193
  11.10 链传动的工作情况分析 196
  11.11 链传动的设计计算 200
  思考题与习题 202
  第12章 其他传动类型简介 204
  12.1 概述 204
  12.2 棘轮机构 204
  12.3 槽轮机构 207
  12.4 不完全齿轮机构 210
  12.5 液压传动简介 212
  12.6 气压传动简介 213
  12.7 电力拖动简介 214
  思考题与习题 219
  第13章 机构的组合与结构设计 220
  13.1 概述 220
  13.2 机构的组合方式 220
  13.3 机构的结构设计及应用实例 224
  思考题与习题 231
  第14章 机械系统动力学 233
  14.1 概述 233
  14.2 机械系统动力学分析原理 233
  14.3 机械系统的速度波动及其调节 239
  14.4 刚性回转构件的平衡 243
  思考题与习题 249
  第四篇 连接件和轴系零部件
  第15章 螺纹连接 253
  15.1 概述 253
  15.2 螺纹连接的基本知识 253
  15.3 螺纹连接的预紧和防松 258
  15.4 螺纹连接的强度计算 260
  15.5 螺栓连接设计 266
  思考题与习题 275
  第16章 轴 277
  16.1 概述 277
  16.2 轴的工作能力计算模型 278
  16.3 轴的设计 287
  思考题与习题 303
  第17章 轴承 307
  17.1 概述 307
  17.2 滑动轴承的类型和典型结构 307
  17.3 滑动轴承轴瓦结构 309
  17.4 滑动轴承的丁作能力计算 312
  17.5 其他滑动轴承简介 321
  17.6 滚动轴承的主要类型、特点及其代号 323
  17.7 滚动轴承的类型选择 330
  17.8 滚动轴承的工作情况分析 331
  17.9 滚动轴承的额定载荷与寿命 333
  17.10 滚动轴承的静载荷计算 341
  17.11 轴承装置的结构设计 342
  思考题与习题 351
  第18章 联轴器与离合器 353
  18.1 概述 353
  18.2 联轴器 353
  18.3 离合器 357
  思考题与习题 361
  第五篇 机械系统设计概论
  第19章 机械系统方案设计概论 363
  19.1 概述 363
  19.2 机械系统的功能分析及功能原理设计 363
  19.3 机械系统总体方案设计 365
  19.4 执行系统方案设计 366
  19.5 传统系统方案设计 369
  思考题与习题 372
  参考文献 373