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(1)减速型 在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。减速型起动机使用一台紧凑的高速电动机，通过减速齿轮降低电枢的转速来增加转动力矩。电磁开关的动铁心直接推动与它在同一轴上的小齿轮，并使它与齿圈啮合。
(2)传统型 传统型起动机的小齿轮与电枢在同一轴上并以相同转速旋转。连接到磁性开关上的驱动杆推动小齿轮并使它与齿圈啮合。
(3)行星型 行星型起动机有一行星齿轮，用来减低电枢的转速。小齿轮通过传动杆与齿圈相啮合，与传统型一样。
(4)行星减速-整流导体电动机型行星减速-整流导体电动机型起动机在磁场线圈中使用永久磁体，啮合、脱开齿轮的运作与行星型起动机一样。
这四种类型的起动机如图5-9所示。
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