壳体常用低碳钢制成，以增强磁通。磁极（极靴）固定在壳体内侧。端盖内装有轴承或轴套，在润滑油的配合下保证转子顺利的旋转。整个起动机用两根长螺丝栓组装成一个整体。③工作原理：电磁式串励起动机的原理从图12-63中可以看出，定子上1、3号磁极上所绕线圈的电流方向相同，2、4号上所绕线圈的电流方向与1、3号相反。所以，当串联的4个小线圈通电时，1、3线圈内的铁心产生磁场时内侧的极性呈N极、2、4号铁心呈S极。只要电流方向不变，定子磁极上呈现出来的极性不变。当转子通过电刷与换向器将电源传递给定子线圈，由于定子内线圈的绕向不同，使转子铁心外圆上呈现出的磁极极性正好与定子相同而产生斥力；即磁推力，迫使转子旋转。
    （3）减速式起动机：传动机构设有减速装置的起动机。其电动机一股采用高速小型电动机，质量和体积比电磁式起动机减小30% ～35%。缺点是结构和工艺比较复杂。主要用于小轿车和轻型越野汽车，如桑塔纳2000GSi型轿车、丰田轿车起动机、切诺基吉普车用DW1. 4型起动机和南京依维柯用QDJ1317型12V2. 5kW起动机。
    减速式起动机本身与电磁式起动机基本相同，所不同的只是起动机为高速旋转型，所以必须设置有减速装置来降速增扭。减速装置的类型和结构比较复杂，如图12-64所示的本田、图12-65所示的丰田、图12-66所示的日产这几种起动机。从这三幅图中可以看出，起动机轴与起动小齿轮不在同一根轴上。同时图12-64、图12-65装有中间导向轮（惰轮）和单向超越离合器，并且没有电磁开关的机械装置。而图12-66装有电磁式吸拉机械开关，与图12-64、图12-65相对比，多了一项机械操纵机构。

    2．按传动机构啮入方式分类
    按传动机构啮合方式不同，起动机可分为强制啮合式、电枢移动式、和同轴齿轮移动式起动机。
    （1）强制啮合式起动机：利用电磁力来拉动杠杆机构，使驱动轮强制啮入飞轮齿圈的起动机。主要优点是工作可靠性高，因此现代汽车广泛采用。
    （2）电枢移动式起动机：利用磁极产生的电磁力使电枢产生轴向移动，从而将驱动齿轮啮入飞轮齿圈的起动机。其特点是结构比较复杂，主要用于大功率发动机的汽车上，东欧汽车采用较多，如太拖拉T111、T138、斯柯达706R、却贝尔D250、D420、D450等汽车起动机。
    （3）同轴移动式起动机：利用电磁开关推动电枢轴孔内的啮合推杆移动，使驱动齿轮啮入飞轮齿圈的起动机。主要用于大功率发动机的汽车上，如斯泰尔SX2190型汽年用QD2745型24V5. 4kW起动机和奔驰Benz2026型汽车用KB型起动机。
    3．永磁式起动机与电磁式起动机的区别
    图12-67所示，电磁式起动机与永磁式起动机在结构上的区别主要在起动机定子上，电磁式起动机定子内装有一对或者两对永久性的磁体，其磁场始终存在。而电磁式起动机定子装有一对或者两对电磁铁和电磁线圈，其磁场产生的条件是先给电磁线圈通电，电磁铁才能产生磁场。两者之间在磁场上来讲只是磁场的来源不同，永磁式始终存在，而电磁式是依靠定子线圈有电流时产生的磁场。在结构上来讲电磁式比永磁式起动机复杂，故障率高。

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