齿轮系统选择什么样的机构，如何组合是一件及具创造性的工作。齿轮传动的基本类型有以下8种。
在设计时，应根据机械的动力与功能要求，合理选择机构类型，拟定机构组合方案，形成能满足运动和动力要求的机械传动方案。我们来一起看看不同传动方式的特点。
直齿齿轮：
用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音；
工作时瞬时速度是有变化的，啮入啮出时由于误差导致速度不均匀。
斜齿齿轮：
在工作中每时每刻都是在啮入啮出的状态，是没有啮合盲区的，从而可以保证速度的均匀性，速度平稳；
斜齿齿轮传动平稳，噪音小，有轴向力；
重合度的增大使齿轮的承载能力提高。从而延长了齿轮的寿命。
人字齿轮：
相当于两个斜齿轮合并而成，不但具备斜齿轮的优点，还克服了斜齿轮会产生较大的轴向力这一缺点；
可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）；
重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载。
内啮合齿轮：
结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于齿轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长。
齿轮齿条：
承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s；
生产要求精度比高，若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。
圆锥齿轮：
传动的转向角度可因设计的要求作出调效，转向有效大的弹性；
因为圆锥齿轮的齿形是正统的齿形，所以可以承受的扭力齿大。
螺旋交错齿轮：
可以通过改变螺旋角来调整中心距、改变传动比或改变从动轮的转向，从而易于实现交错角为任何值的两交错轴之间的传动要求；
轮齿之间相对滑动严重，轮齿易磨损，传动效率较低；
交错轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动中。
蜗轮蜗杆：
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力；
传动比大，结构尺寸紧凑；
轴向力大、易发热、效率低、只能单向传动。
选定您所需求齿轮，然后绘制机械传动系统示意图。之后再确认机构的综合尺寸。在把握好这些后，需要绘制机构运动简图，来分析方案的合理性。
好了，齿轮系统的机构选型、变异与组合的注意事项就说到这里了。祝各位工程师们能够设计出自己满意的优秀作品。
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