解决ROS中Python默认版本为Python 2的问题：切换默认Python版本

1.前言

许多小伙伴在安装完ROS以后，需要基于python3写ROS程序（尤其是部署深度学习算法），但是ROS默认的python版本为python2，导致无法兼容一些基于python3写的算法。有的小伙伴会选择利用anaconda来创建python3虚拟环境，但是这样做法可能会导致虚拟环境和ROS默认的环境冲突，因此不推荐anaconda和ROS共用，最简洁的方法是切换系统默认的python版本为python3，然后再继续进行pip等一系列的操作来配置环境。

2.方法

2.1查看目前系统默认python版本

执行如下指令，可以看到，默认的python版本应该为python2.7。

python -V

2.2配置不同的python版本

执行如下指令，后面的数字代表的是优先级，数字越大优先级越高，在这里希望python3优先级高，所以将python3的优先级设置为2。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2

2.3选择不同的python版本

执行如下指令。

sudo update-alternatives --config python

出现如下界面时，即可切换不同的python版本，红色圈内的为待选项。比如想切换回python2，就输入1，然后回车；想切换到python3就输入2，然后回车。

 3.总结

通过该方法可以自由切换python2和3，非常方便。