中国农机院“酿酒葡萄生产机械化关键技术装备合作研发”通过鉴定

国机集团所属中国农业机械化科学研究院（以下简称“中国农机院”）承担的“酿酒葡萄生产机械化关键技术装备合作研发”项目已经通过了鉴定。

项目创新开发出了葡萄收获机等一系列自动化设备，标志着我国已掌握研制摘葡萄机械的关键技术，填补了我国酿酒葡萄生产机械化装备的空白，初步形成了适合于我国酿酒葡萄生产模式和要求的机械化作业装备体系。

自走式酿酒葡萄收获机

在众多创新技术中，葡萄收获机的工作原理备受关注。葡萄的采摘是个仔细活儿，人工采摘费时费力，一不小心就会碰坏果子。用机器采摘该如何保证葡萄的完整性——葡萄收获机骑在植株上面时将葡萄藤夹住，然后将葡萄摇下来，经过不停地筛漏，去除多余的叶子，葡萄就被完整地收集了。

如果机器抖得太狠，葡萄会掉的满地都是，不好收集；机器抖动的力度不够，葡萄又下不来，既要温柔，又要有一定力度。经过反复测试，中国农机院采用了自走式多功能底盘，实现轮子和地隙的可调可控，根据地形随时进行调节，确保了机械抖动频率、幅度的稳定性，攻克了夹葡萄藤的松紧程度和摇葡萄频率这两大难点。

酿酒葡萄生产作业装备系列

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“酿酒葡萄生产机械化关键技术装备合作研发”项目研发的葡萄生产作业装备，包括葡萄收获机、多功能自走式底盘、葡萄喷雾机、葡萄整形机、葡萄剪枝机、葡萄埋藤机和葡萄藤出土机，突破了4轮同步液压驱动控制防滑、振动式果实采摘、低漏损果实集运及清杂、风送精准喷雾、多位姿整形切割、剪枝和出土部件自动避障等多项核心技术。