水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
重量轻、全固态
寿命长,稳定性强
前进轴体加速度
紧凑而轻巧设计
RS232/RS485输出可选
TL720D是一款瑞芬科技基于MEMS惯性测量平台开发的一款小体积IMU动态姿态仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。
TL720D | 参数 | |
方位角测量轴向 | Z轴方位角度(±180)° | |
采集带宽 | >100Hz | |
分辨率 | 0.01° | |
方位角精度 | <0.1° | |
非线性 | 0.1% of FS | |
俯仰测量范围 | ±90° | |
俯仰测量精度 | 0.25°(1σ) | |
横滚测量范围 | ±180° | |
横滚测量精度 | 0.25°(1σ) | |
加速度计 | 加速度量程 | ±4g |
加速度分辩率 | 0.001g | |
加速度精度 | 5mg | |
零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | |
速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
陀螺仪 | 陀螺角速度量程 | ±250°/s |
零偏不稳定性(allan) | 5.0°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 10°/h | |
启动时间 | AGV应用:5~6s | |
AGM应用:1.5s | ||
供电电压 | 9~36VDC / 5VDC(可选) | |
工作电流 | 30mA(12V) | |
工作温度 | -40 ~ +85℃ | |
储存温度 | -40 ~ +85℃ | |
振动 | 5g~10g | |
冲击 | 200g pk,2ms,½sine | |
工作寿命 | 10年 | |
输出速率 | 5Hz~200Hz可设置 | |
输出信号 | RS232或RS485 | |
平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10~1000Hz | |
防水等级 | IP67 | |
重量 | ≤135g(含1米标配电缆线) |
注:AGV应用启动时间为静止5S。
L55×W37×H24mm
L48×W28.6×H4mm
3颗M4螺丝
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。
新一代自动化精准农业控制的必备组件
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