人、车、路、物全模拟，国内首个多车互动仿真系统加速自动驾驶商业化落地

自动驾驶被称为“现代科技皇冠上的明珠”，融合了人工智能、5G、物联网、云计算、自动控制、传感器等多领域的技术成果，是目前最先进数字信息技术的综合体。

近年来，随着技术不断取得突破，自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。

51WORLD以市场和客户需求为导向，基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台，接入多种交通参与者，实现复杂交通场景的仿真和交互，为上海机动车检测认证技术研究中心（以下简称“上汽检”）搭建了国内首个多车互动仿真系统，助力仿真测试能力建设。

在“十四五”规划和双碳战略的推动下，智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目，开展自动驾驶先导应用示范工程。

上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室，作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。

51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验，在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。

三大优势、四大典型应用场景

近年来，随着技术的不断突破与发展，自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段，仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。

51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统，是国内第一套类似案例的落地，为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。

多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建，具备真实性、扩展性、应用性三大优势。

精度高、实时性强

提供较强沉浸感，为相关测试提供高真实性仿真环境。

可扩展性强

接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。

应用领域丰富

包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。

此外，51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。

真实边缘场景生成

通过多车驾驶模拟器配合，在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流，更加高效验证被测算法；

通过多驾驶模拟器配合，生成接近真实的边缘案例，为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。

驾驶员在环研究

研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用，为相关法规制定与开发测试提供有力支持；

通过配置人机交互设备，结合场景仿真，研究包含危险工况在内的各种场景下，驾驶员应急反应等DMS应用；

通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受，对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。

多算法接入

多车接入同一个测试场景，在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法，用于测试算法与算法之间的交互；

V2X多车通讯测试场景，需要覆盖车与多车之间的通讯交互，需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。

智驾座舱

智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审，提升HMI的研发效率；

智驾座舱内饰虚拟评审，实现座舱内饰的快速验证、迭代，提升研发效率。

搭建软硬件仿真环境，取得四大能力建设成果

多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础，汽车智能化、网联化、感知、计算（算力、算法）为核心，建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台，搭建软硬件仿真环境，测试验证环境和多场景实地测试环境，开发相应模拟仿真测试验证工具和系统，具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。

自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分，其中：

软件系统包括：虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。

硬件系统包括：多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。

51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素，包括机动车、非机动车、行人等等，这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动，以确保场景采集数据的合理可靠，真实可信。

目前，该系统已取得以下四大能力建设成果：

01

形成一主四副机动车驾驶模拟器，其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱，包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。

02

一套行人VR路径采集设备，两套非机动车驾驶模拟器，用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。

03

实时机搭配，完成实时车车、人车信息交互，误差在30毫秒以内。

04

场景仿真软件，将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中，实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录，并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。

该项目建设过程中，51WORLD与上汽检通力配合，不断打磨技术和产品，为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用，推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。

推动智能网联汽车发展，完善行业应用生态

2020年，交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用，全面提升交通运输现代化水平，更好满足人民群众多元化、高品质出行需求，为加快建设交通强国提供支撑。

经历了前期的技术积累与研发，自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年，多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线，不断加快关键技术攻关，推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。

未来，51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力，为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时，51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品，打造更加完善的行业应用生态。