汉灵帝光和四年，诸葛亮出生在一个官宦之家，其先祖与父亲都曾做过高官。但诸葛亮到3岁的时候母亲就病逝了，8岁时父亲也相继死去。年幼的诸葛亮只能跟着叔父诸葛玄一起投奔刘表，但没过几年叔父诸葛玄也跟着死了，无家可归的诸葛亮只得隐居隆中。
建安六年，被曹操打败的刘备屯兵新野，军师徐庶在向刘备推荐了诸葛亮后就投奔了曹营。刘备经过三次拜访终于得见诸葛亮，于是诸葛亮便向刘备陈诉了自己三分天下的计划，刘备听后大赞，力邀诸葛亮出山相助，于是诸葛亮加入了刘备的阵营。
初出茅庐的诸葛亮为了站稳脚跟，在博望坡策划了一场大火把曹军烧退，之后刘备阵营的兵将无不听从诸葛亮的号令。
建安十三年，曹操亲自率军南下，意欲吞并江东。诸葛亮面见孙权请求结成孙刘联盟，然后联军以五万兵力用火击退曹军。建安十九年，刘备率大军攻打成都，随后诸葛亮率军攻克巴东，与刘备在成都胜利会师。坐拥巴蜀的刘备在自称汉中王后，逐步实现了诸葛亮三分天下的战略目标。
汉延康元年，曹丕篡汉自立，诸葛亮劝刘备登基为帝，是为蜀昭烈帝。刘备任命诸葛亮为丞相，主持朝中大小事情。后刘备为夺回荆州，亲率大军伐吴，不料中了东吴的火攻之计兵败夷陵。蜀汉章武三年四月，刘备在白帝城托孤诸葛亮然后病逝，刘禅即位后又封诸葛亮为武乡侯，大小政务也全都依赖诸葛亮。
随后，诸葛亮率军南征，先打败雍闿，再七擒孟获，平定了南方所有的乱事后蜀汉获得了大量的资源，有了北伐的基础。
魏文帝曹丕死后，诸葛亮抓准时机决定出师北伐。曹魏集团派司马懿率军迎敌，在街亭大败蜀军，兵败的诸葛亮只得退回成都。建兴十二年二月，诸葛亮又率军六出祁山，与司马懿对峙。此时的诸葛亮因为过于操劳而病重，到了八月，诸葛亮病逝于五丈原，享年五十四岁，蜀汉大军返回成都后刘禅追谥诸葛亮为忠武侯，武侯墓在定军山勉县。
不光在军事方便成绩斐然，诸葛亮还爱好文学艺术，其散文代表作有《出师表》《诫子书》等，并且在书法、绘画以及音乐方面都具有一定的成就，还曾发明木牛流马、孔明灯、改造诸葛连弩等。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
