科勒 变位齿轮
上图是齿数z=10的齿轮正变位切齿示意图。切齿时，刀具沿半径方向的移动量xm（mm）称为径向变位量〔简称变位量)。
xm=变位量（mm）；x=变位系数；m=模数（mm）
通过正变位的齿形变化。轮齿的齿厚增加，外径（齿顶圆直径〉也变大。齿轮通过采取正变位，可以避免根切（Undercut）的发生。对齿轮实行变位还可以达到其它的目的，如改变中心距，正变位可增加中心距，负变位可减少中心距。
不论是正变位还是负变位齿轮，都对变位量有限制。
正变位和负变位
变位有正变位和负变位，虽然齿高相同，但齿厚不同。齿厚变厚的为正变位齿轮，齿厚变薄的为负变位齿轮。
两个相对的啮合齿轮为了确保齿轮寿命的一致性，建议小齿轮做正变位，（注要增加齿面的强度）；大齿轮相对做负变位（主要是减低齿轮强度）达到大小齿轮强度相对平衡。
无法改变两个齿轮的中心距时，对小齿轮进行正变位（避免根切），对大齿轮进行负变位，以使中心距相同。这种情况下，变位量的绝对值相等。
变位齿轮的啮合
标准齿轮是在各个齿轮的分度圆相切状态下啮合。而经过变位的齿轮的啮合，如图所示，是在啮合节圆上相切啮合。啮合节圆上的压力角称为啮合角。啮合角与分度圆上的压力角（分度圆压力角）不同。啮合角是设计变位齿轮时的重要要素。
变位齿轮的作用
1.可以防止在加工时因为齿数少而产生的根切现象。
2.通过变位可以得到所希望的中心距。
3.在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
