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机械 

学术方向：

工业机器人技术  仿生、医疗机器人  遥操作运动控制   视觉检测 数字孪生技术

科研能力：

熟练使用主流机器人的使用，机器人控制技术。熟练应用VC++、C等高级语言进行项目开发，熟练使用MATLAB等数据处理软件；熟悉Python语言，机器人操作系统ROS，并进行项目开发；利用SolidWorks、AutoCAD设计机器人系统机械本体；熟练使用西门子、松下PLC进行工程项目开发，了解德国BECKHOFF伺服开发系统。

科研项目：

1、 主持广东省教育厅重点研发项目１项，50万；

2、 主持省级科技特派员项目１项１５万，作为校内负责人完成江门创新团队项目１项，600万，已结题；

3、 主持江门市基础与应用基础重点研发项目１项，5万，科技计划项目２项；

4、 主持五邑大学港澳联合基金项目１项，50万；

5、 主持横向项目抗热辐射高可靠通讯技术研发产品设计经费95.4万，科技成果转化项目２项，其他横向项目累计经费达181.4万。

6、主持2022江门市首批揭榜挂帅项目《基于靴式压榨技术的先进节能造纸装备研究》，获得200万元最高资金支持。

科研成果（近五年）：

1、以一作或者通讯作者身份发表论文19篇(EI期刊3篇，EI会议2篇，中文核心2篇；教改论文1篇)；获得发明专利授权4项，实用新型专利21项，专利转让完成２项；

   2、获得2022年第十七届中国研究生电子设计大赛华南赛区优秀指导教师称号，2021年度考核优秀，2020，2021年连续两年被评为“科研经费突出贡献工作者”；

  3、作为第一指导老师指导学生参加比赛，获得省级以上的奖励9项，国家级8项；作为第一指导老师指导大学生创新创业项目共11项。

  4、参与中华人民共和国国家标准制定２项：GB/T39561.5-2020,GB/T39561.7-2020，数控装备互联互通及互操作第５部分：工业机器人对象字典、工业机器人测试与评价，已实施。