自动插管机的制作方法

本发明涉及插管机，尤其是涉及一种自动插管机。

背景技术：

液路系统是全自动化体外诊断设备的重要组成部分，是决定体外诊断设备工作性能的关键因素。液路系统通常利用接头将多根连接管串联或并联后形成多个管路，接头与连接管之间的密封性能是保证设备正常运行的前提。

传统的插管方式是人工手动将连接管与接头插接为一体，在插接时双手用力超过0.7kg时，操作人员就会出现手部疲劳现象，然而接头与连接管插接时则需要0.9～1.9kg的外力，因而人工手动插管容易造成手部疲劳，插管效率低，同时由于接头表面光滑且体积小，插管难度大，插接时容易打滑，导致接头断裂或误伤操作人员。因而，目前人工插管时通常利用加热软化连接管或喷洒酒精降低插管力度，但是软化连接管或喷涂酒精依然存在拿捏难度大的问题，并且软化后的连接管还容易出现连接管不可回弹现象，影响接头与连接管的密封性能。为此，如何设计一种能够既能实现自动插接、又能保证插接处密封性能的自动插管机是本领域技术人员亟待解决的重要问题。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种自动插管机，实现了连接管与接头的自动快速插接，提高了插管效率。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的自动插管机，包括底座，所述底座上自左向右间隔设置有动力源、用于固定连接管的夹持组件和接头固定组件，所述夹持组件包括由所述动力源驱动的基板，所述基板上表面设置有通过弹性件连为一体的固定夹块和活动夹块，所述固定夹块贴合面和活动夹块贴合面对称开设有弧形槽，两所述弧形槽围成用于固定连接管的夹持孔，固定夹块和活动夹块中部均设置有自弧形槽向右延伸的弧形夹片；所述活动夹块的前侧面贴设有开合扳手。

所述开合扳手包括转动设置在所述基板上的偏心轮和设置在所述偏心轮顶部的把手，所述偏心轮的外周与所述活动夹块的前侧面相切。

所述固定夹块和所述活动夹块之间设置有导向销。

所述底座上设置有导向组件，所述动力源驱动所述基板沿所述导向组件往返移动；所述动力源为气缸，所述气缸通过垫高块固定在所述底座上。

所述导向组件包括一对间隔设置在所述底座上的导向块，每个所述导向块的上表面均固定设置有导轨，所述基板下表面间隔设置有一对沿所述导轨滑动的滑槽。

两所述弧形夹片围成左大右小的圆台形导向孔，每个弧形夹片上均开设有沿其长度方向延伸的缓冲槽。

所述接头固定组件包括固定在所述底座上的安装块，所述安装块上表面通过固定销连接有用于固定接头的接头定位块。

所述接头定位块为直通接头定位块，靠近所述弧形夹片的接头定位块上表面的边缘处前后间隔设置有一对第一夹持块，两所述第一夹持块之间的间隙形成与所述夹持孔对应的卡槽。

所述接头定位块上表面的另一边缘处间隔设置有一对第二夹持块。

所述接头定位块为三通接头定位块，靠近所述弧形夹片处的接头定位块一边缘中部开设有用于固定三通接头的定位槽，接头定位块上表面水平开设有用于固定三通接头的v形槽。

本发明优点在于实现了连接管和接头的自动化快速插接，提高了插管效率，能够满足不同接头与不同连接管的快速插接，适用范围广。具体地，气缸推动基板快速移动至接头后再推动基板快速返回，实现连接管与接头的快速插接；偏心轮外周与活动夹块相切，通过转动偏心轮即可实现连接管的快速取、放，操作简单；导向组件为双导轨，导向性能好，保证基板的运动轨迹。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3中接头固定组件的剖视结构示意图。

图5是本发明所述接头定位块的另一种结构示意图。

图6是图5中接头定位块的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明所述的自动插管机，包括底座1，底座1上自左向右间隔设置有动力源、用于固定连接管的夹持组件和接头固定组件，动力源为双杠气缸10（当然也可以采用其他直线驱动动力源，如液压缸、电动推杆等），双杆气缸10通过垫高块11固定安装在底座1上；双杆气缸10的两个接口分别通过与手扳阀21（4h210-08）的a接口、b接口连通，手扳阀的p接口与气源连通，通过手扳阀21控制双杆气缸10活塞杆的伸出或缩回，实现夹持组件的左右快速往返平移；

如图1-3所示，底座1上设置有导向组件，导向组件包括一对间隔设置在底座1上的导向块12，每个导向块12的上表面均固定设置有导轨13，双杆气缸10驱动夹持组件沿导轨13左右往返移动，双导轨13能够保证夹持组件的运动轨迹，保证运动精度；

如图1-3所示，夹持组件包括由双杆气缸10驱动的基板2，基板2的左侧通过连接板22与双杆气缸10的活塞杆相固连，基板2上表面设置有通过弹性件3（弹性件3为压缩弹簧连为一体）的固定夹块4和活动夹块5，固定夹块4与基板2通过螺钉固定连接，拆装简单方便；固定夹块4贴合面和活动夹块5贴合面对称开设有弧形槽，两弧形槽围成用于固定连接管的夹持孔6，固定夹块4和活动夹块5中部分别自弧形槽向右延伸设置有弧形夹片7，两弧形夹片7围成左大右小的圆台形导向孔，每个弧形夹片7上均开设有沿其长度方向延伸的缓冲槽14，使得连接管和接头插接时弧形夹片7存在变形量，能够实现连接管和接头的快速插接；活动夹块5的前侧面贴设有开合扳手，开合扳手包括转动设置在基板2上的偏心轮8和设置在偏心轮8顶部的把手，偏心轮8的外周与活动夹块5的前侧面相贴合，偏心轮8的弧形凸出部与活动夹块5接触时，活动夹块5和固定夹块4闭合，通过把手转动偏心轮8，偏心轮8的平面与活动夹块5贴合时，压缩弹簧受到的挤压力消失，活动夹块5在压缩弹簧的作用下快速弹开，便于取、放连接管；

如图1所示，接头固定组件包括固定在底座1上的安装块15，安装块15上表面通过固定销连接有用于固定接头的接头定位块16，接头定位块16为三通接头定位块，靠近弧形夹片7处的接头定位块16中部开设有用于固定三通接头（型号为hy4）的定位槽19，定位槽19包括与三通接头的支头相配合的直线段和与三通接头的主头相配合的倾斜段，三通接头卡装入定位槽19的状态如图2所示，三通接头的一支头处于水平状态，另一支头倾斜向上，其主头位于定位槽19内，满足支头与连接管的插接需求；接头定位块16上表面水平开设有用于固定三通接头的v形槽20，将三通接头的两支头卡装在v形槽20内，具体如图2所示，使其主头转动180°与弧形夹片7内的连接管位于同一轴线上。实际加工时，为满足接头定位块16的快速更换或调整，将接头定位块16横断面加工成尺寸相同的方形结构。

实际加工时，接头定位块16还可以为如图5、6所示的直通接头定位块，其横断面为方形结构，靠近弧形夹片的接头定位块16上表面边缘处的中心位置处前后间隔设置有一对第一夹持块17，两第一夹持块17之间的间隙形成与夹持孔6对应的卡槽（用于卡装型号为c2.5-3直通接头，材质为pp），使接头与卡装在弧形夹片7内的连接管位于同一轴线上，避免因错位而导致插管失败，提高插管准确率；为满足另一种直通接头（c2-1，材质为pp）与连接管的插接需求，在与第一夹持块17相对的接头定位块16另一侧边的中心位置处间隔设置一对第二夹持块18，当需要使用第二夹持块18时，将固定销取出，将接头定位块16水平旋转180°后，再通过固定销将其固定在安装块15上即可实现快速调整。

本发明的具体工作过程简述如下：

当将三通接头与连接管插接为一体时，先将三通接头的支头分别与连接管插接，然后再将其主头与第三个连接管插接为一体，具体过程为：

1）、转动偏心轮8使活动夹块5自动弹开，将连接管卡入夹持孔6内，并使连接管右端与弧形夹片7的右端平齐，转动偏心轮8使活动夹块5和固定夹块4闭合，实现连接管的卡装；调整接头定位块16，使接头定位块16的定位槽19正对弧形夹片7，将三通接头的主头插入定位槽19的倾斜段，其一支头水平卡装定位槽19的水平段并与连接管位于同一轴线；通过手扳阀21控制双杆气缸10的活塞杆快速伸出，基板2带动连接管快速与接头插接为一体，打开活动夹块5将连接管和接头取出，完成一连接管与三通接头的一支头的插接作业；

2）、在夹持组件上卡装第二个连接管，将三通接头的主头插装在定位槽19内并使另一支头处于如图所示的水平状态，通过手扳阀21控制夹持组件左、右快速往返，将第二个连接管与三通接头的另一支头插接为一体；

3）、三通接头的两支头插接完成后，在夹持组件上卡装第三个连接管，将三通接头的两支头卡装在接头定位块16的v形槽20内，具体如图2所示，然后将接头定位块16水平旋转180°，使三通接头的主头与连接管位于同一轴线上，通过手扳阀21控制夹持组件左右快速往返，实现第三个连接管与三通接头主头的插接作业，提高了插管效率。

将直通接头与连接管插接为一体的具体过程为：

1）、将连接管卡装在夹持组件上，将直通接头卡装在第一夹持块17（或第二夹持块18）之间的卡槽内，使得直接接头与连接管位于同一轴线上，通过手扳阀21控制夹持组件左右快速往返移动，即可将连接管与直接接头的一接头插接为一体；

2）、然后将直通接头水平旋转180°后再次卡装在卡槽内，将另一连接管卡装在夹持组件上，通过手扳阀21控制夹持组件左右快速往返移动，即可将第二个连接管与直接接头的另一接头插接为一体，提高了插管效率。