一种自动化粮食进出仓系统和方法与流程

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动化粮食进出仓系统和方法。

背景技术：

现代粮食企业的经营和业务范围主要涉及到粮食的储存和经营，粮食入仓前。由于收购批次不同造成待入仓粮食掺杂一些稻草等细碎杂质，所以需要对入仓的粮食进行筛选，去除各种杂质，然后对通过人工将入仓的粮食转移至仓库内，出仓时，同样需要人工将仓库内粮食转移至待出仓区域。

现有粮食流通企业在粮食出入仓作业执行的过程中，主要依靠人工安排作业、人工指挥作业、人工监督作业、人工记录作业，因此，在粮食流通企业执行粮食出入仓作业的过程中，存在着作业无序、易发生错误、人为作弊、监督不力、效率低下等诸多问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化粮食进出仓系统和方法；

本发明提出的一种自动化粮食进出仓系统，包括：按照进出仓顺序设置的第一传送模块、提升模块、筛选模块、第二传送模块、进仓模块、出仓模块以及控制模块；

第一传送模块，用于将待入仓粮食传送至提升模块；

提升模块，用于将待入仓粮食提升至筛选模块；

筛选模块，用于对待入仓粮食进行初选、精选和色选；

第二传送模块，用于将筛选完成后的待入仓粮食传送至进仓模块；

进仓模块，用于将待入仓粮食传送到预设地点，并输送预设数量和预设高度的待入仓粮食；

出仓模块，用于收集预设数量的待出仓粮食，并将所述待出仓粮食输送至预设目的地；

控制模块分别与第一传送模块、提升模块、筛选模块、第二传送模块、进仓模块、出仓模块连接；控制模块至少包括进仓工作状态和出仓工作状态；

在进仓工作状态下，控制模块指令控制第一传送模块将待入仓粮食传送至提升模块，指令控制提升模块将待入仓粮食提升至筛选模块，通过筛选模块对待入仓粮食进行初选、精选和色选后，控制模块指令控制第二传送模块将筛选完成后的待入仓粮食传送至进仓模块后，控制模块指令控制进仓模块将待入仓粮食传送到预设地点，并输送预设数量和预设高度的待入仓粮食；

在出仓工作状态下，控制模块指令控制收集预设数量的待出仓粮食，并将所述待出仓粮食输送至预设目的地。

优选地，所述进仓模块上设有气动阀门，当待入仓粮食到达预设地点时，控制模块指令控制气动阀门打开，输送预设数量和预设高度的待入仓粮食。

优选地，所述出仓模块上设有气动阀门，当待出仓粮食到达预设目的地时，控制模块指令控制气动阀门打开，输送预设数量的待出仓粮食。

优选地，所述进仓模块上还设有刮板单元，刮板单元与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，将待入仓粮食推平。

优选地，所述筛选模块包括初选单元、精选单元和色选单元；初选单元用于对待入仓粮食进行初步筛选清除大颗粒杂质；精选单元用于对初选完成后的待入仓粮食进行精度筛选清除小颗粒杂质；色选单元用于对精选完成后的待入仓粮食进行颜色筛选清除霉变粮食和稻谷。

优选地，所述出仓模块包括刮板单元、扒谷单元和传送单元；刮板单元用于将待出仓粮食收集至扒谷单元；扒谷单元用于将待出仓粮食输送到传送单元；传送单元用于将待出仓粮食输送至预设目的地。

一种自动化粮食进出仓方法，包括：

s1、在进仓时，对待入仓粮食进行提升；

s2、对待入仓粮食进行初选、精选和色选；

s3、将筛选完成后的待入仓粮食传送至预设地点，并输送预设数量和预设高度的待入仓粮食；

s4、在出仓时，收集预设数量的待出仓粮食，并将所述待出仓粮食输送至预设目的地。

优选地，步骤s2,具体包括：通过圆筒筛选机对待入仓粮食进行初选，通过精选机对对待入仓粮食进行精选，通过色选机对对待入仓粮食进行色选。

优选地，步骤s4中,所述收集预设数量的待出仓粮食，具体包括：通过刮板机收集预设数量的待出仓粮食。

本发明在进仓工作状态下，控制模块指令控制第一传送模块将待入仓粮食传送至提升模块，指令控制提升模块将待入仓粮食提升至筛选模块，通过筛选模块对待入仓粮食进行筛选后，指令控制第二传送模块将色选完成后的待入仓粮食传送至进仓模块，指令控制进仓模块通过绞龙将待入仓粮食按照预设数量和预设高度输送到预设地点；在出仓工作状态下，控制模块指令控制出仓模块的刮板单元将待出仓粮食收集至扒谷单元，指令控制扒谷单元将待出仓粮食输送到传送单元，再指令控制传送单元将待出仓粮食传送到预设地点，如此，对粮食出入仓作业进行有序化自动控制，协调和控制粮食出入仓作业，克服粮食流通企业人工安排作业、人工指挥作业、人工监督作业、人工记录作业的种种弊端，保障粮食流通企业粮食出入仓作业的有序执行。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化粮食进出仓系统的模块示意图；

图2为本发明提出的一种自动化粮食进出仓方法的流程示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种自动化粮食进出仓系统，包括：

一种自动化粮食进出仓系统，其特征在于，包括：按照进出仓顺序设置的第一传送模块、提升模块、筛选模块、第二传送模块、进仓模块、出仓模块以及控制模块；

第一传送模块，用于将待入仓粮食传送至提升模块；

提升模块，用于将待入仓粮食提升至筛选模块；

在具体方案中，提升模块将待入仓粮食提升到一定高度，从筛选模块入口将待入仓粮食输送进入筛选模块。

筛选模块，用于对待入仓粮食进行初选、精选和色选，所述筛选模块包括初选单元、精选单元和色选单元；初选单元用于对待入仓粮食进行初步筛选清除大颗粒杂质；精选单元用于对初选完成后的待入仓粮食进行精度筛选清除小颗粒杂质；色选单元用于对精选完成后的待入仓粮食进行颜色筛选清除霉变粮食和稻谷。

在具体方案中，由于粮食收购批次不同、粮食的晒干方式不同等造成待入仓粮食掺杂一些杂质，特别是收购的大批量粮食时，掺杂的杂质各式各样，需要对粮食进行入仓前的筛选，通过初选单元进行圆筒筛选，去除大颗粒杂质，例如螺丝、石子、铁块玻璃等，再通过精选单元进行精度筛选清除小颗粒杂质，例如小石子、小木屑等，最后，通过色选单元进行颜色筛选，清除一些霉变粮食和一些掺杂的稻谷。

第二传送模块，用于将筛选完成后的待入仓粮食传送至进仓模块；

进仓模块，用于将待入仓粮食传送到预设地点，并输送预设数量和预设高度的待入仓粮食，所述进仓模块上设有气动阀门，当待入仓粮食到达预设地点时，控制模块指令控制气动阀门打开，输送预设数量和预设高度的待入仓粮食，所述进仓模块上还设有刮板单元，刮板单元与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，将待入仓粮食推平。

出仓模块，用于收集预设数量的待出仓粮食，并将所述待出仓粮食输送至预设目的地，所述出仓模块上设有气动阀门，当待出仓粮食到达预设目的地时，控制模块指令控制气动阀门打开，输送预设数量的待出仓粮食，所述出仓模块包括刮板单元、扒谷单元和传送单元；刮板单元用于将待出仓粮食收集至扒谷单元；扒谷单元用于将待出仓粮食输送到传送单元；传送单元用于将待出仓粮食输送至预设目的地。

控制模块分别与第一传送模块、提升模块、筛选模块、第二传送模块、进仓模块、出仓模块连接；控制模块至少包括进仓工作状态和出仓工作状态；

在进仓工作状态下，控制模块指令控制第一传送模块将待入仓粮食传送至提升模块，指令控制提升模块将待入仓粮食提升至筛选模块，通过筛选模块对待入仓粮食进行初选、精选和色选后，控制模块指令控制第二传送模块将筛选完成后的待入仓粮食传送至进仓模块后，控制模块指令控制进仓模块将待入仓粮食传送到预设地点，并输送预设数量和预设高度的待入仓粮食；

在出仓工作状态下，控制模块指令控制收集预设数量的待出仓粮食，并将所述待出仓粮食输送至预设目的地。

在具体方案中，在进仓时通过筛选模块对待入仓粮食进行三步筛选，去除待入仓粮食中的杂质，保障粮食的纯净，再通过进仓模块的绞龙将待入仓粮食运送至预设地点后，打开气动阀门输送预设数量和预设高度的待入仓粮食，期间，通过刮板单元将待入仓粮食推平，其中，进仓模块包括至少一个绞龙和括至少一个气动阀门；在出仓时，通过出仓模块的刮板单元将待出仓粮食收集至扒谷单元，扒谷单元将待出仓粮食输送到传送单元，传送单元通过绞龙将待出仓粮食传送到预设地点后，打开气动阀门输送预设数量的待出仓粮食，其中，出仓模块包括至少一个绞龙和至少一个气动阀门。

参考图2，本发明提出的一种自动化粮食进出仓方法，包括：

步骤s1，在进仓时，对待入仓粮食进行提升。

在具体方案中，由于粮食在入仓前需要筛选，而筛选机具有一定的高度，所以需要对待入仓粮食进行提升。

步骤s2，对待入仓粮食进行初选、精选和色选，具体包括：通过圆筒筛选机对待入仓粮食进行初选，通过精选机对对待入仓粮食进行精选，通过色选机对对待入仓粮食进行色选。

在具体方案中，由于粮食收购批次不同、粮食的晒干方式不同等造成待入仓粮食掺杂一些杂质，特别是收购的大批量粮食时，掺杂的杂质各式各样，需要对粮食进行入仓前的筛选，通过圆筒筛选机进行筛选，去除大颗粒杂质，例如螺丝、石子、铁块玻璃等，再通过精选机进行精度筛选清除小颗粒杂质，例如小石子、小木屑等，最后，通过色选机进行颜色筛选，清除一些霉变粮食和一些掺杂的稻谷。

步骤s3，将筛选完成后的待入仓粮食传送至预设地点，并输送预设数量和预设高度的待入仓粮食。

在具体方案中，在进仓时通过绞龙将待入仓粮食运送至预设地点后，输送预设数量和预设高度的待入仓粮食，期间通过刮板机将待入仓粮食推平。

步骤s4，在出仓时，收集预设数量的待出仓粮食，并将所述待出仓粮食输送至预设目的地，其中，所述收集预设数量的待出仓粮食，具体包括：通过刮板机收集预设数量的待出仓粮食。

在具体方案中，通过刮板机收集预设数量的待出仓粮食，再通过绞龙将待出仓粮食传送到预设地点。

本实施方式在进仓工作状态下，控制模块指令控制第一传送模块将待入仓粮食传送至提升模块，指令控制提升模块将待入仓粮食提升至筛选模块，通过筛选模块对待入仓粮食进行筛选后，指令控制第二传送模块将色选完成后的待入仓粮食传送至进仓模块，指令控制进仓模块通过绞龙将待入仓粮食按照预设数量和预设高度输送到预设地点；在出仓工作状态下，控制模块指令控制出仓模块的刮板单元将待出仓粮食收集至扒谷单元，指令控制扒谷单元将待出仓粮食输送到传送单元，再指令控制传送单元将待出仓粮食传送到预设地点，如此，对粮食出入仓作业进行有序化自动控制，协调和控制粮食出入仓作业，克服粮食流通企业人工安排作业、人工指挥作业、人工监督作业、人工记录作业的种种弊端，保障粮食流通企业粮食出入仓作业的有序执行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。