桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机与流程

本发明属于起重机，具体涉及一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机。

背景技术：

1、随着现在风电建设的需求日益旺盛，风机吊装逐渐趋向大型化发展，并且安装高度日益增高，则对起重机的起重臂的强度和臂长提出了更高的要求。

2、目前，起重机存在标准工况和超起工况两种桅杆系统对起重臂进行起臂操作，但是现有的标准工况的桅杆系统较难满足较长较重臂架的起臂需求，需要使用超起工况的桅杆系统才能够实现对较长较重臂架进行起臂，不过超起工况的桅杆系统需要对超起桅杆、超起滑轮组以及超起配重变幅机构等装置进行组装，安装过程复杂、运输工作量大。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，旨在解决使用超起工况的桅杆系统对较长较重臂架的起重臂进行起臂导致安装过程复杂和运输工作量大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种桅杆辅助扳杆系统，其中，桅杆辅助扳杆系统包括起重机主机单元、桅杆变幅装置、顶升扳杆装置和辅助扳杆装置；桅杆变幅装置设于起重机主机单元上；顶升扳杆装置设于起重机主机单元上并用于顶升扳动桅杆变幅装置；辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的伸缩端和辅助支架连接，以能够在伸缩驱动件的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置。

3、在本发明实施例中，桅杆变幅装置包括均设于起重机主机单元上的桅杆总成和变幅机构，伸缩驱动件设于桅杆总成的上端，变幅机构位于桅杆总成的后侧并与桅杆总成的上端连接，桅杆总成上设置有用于与自装卸吊具的内侧抵接的转动托辊。

4、在本发明实施例中，桅杆总成包括由上至下依次设置的桅杆顶节臂、桅杆中间节和桅杆底节臂，桅杆底节臂设于起重机主机单元上，桅杆中间节的两端分别一一对应地与桅杆顶节臂和桅杆底节臂可拆卸连接，转动托辊设于桅杆中间节。

5、在本发明实施例中，桅杆中间节包括中间节本体和托辊支架，中间节本体的两端分别一一对应地与桅杆顶节臂和桅杆底节臂可拆卸连接，托辊支架设为三角形架，并且三角形架的底边设于中间节本体的上侧，转动托辊设于三角形架的顶端。

6、在本发明实施例中，辅助支架可拆卸地设于起重机主机单元上。

7、在本发明实施例中，辅助支架包括依次连接的第一边杆、第二边杆和第三边杆，第一边杆位于第三边杆的上侧，第二边杆设于第一边杆和第三边杆的前端，第一边杆和第三边杆的后端分别固设于起重机主机单元上，并且第一边杆由后往前呈倾斜向上设置，第一边杆和第二边杆的相接处形成有供自装卸吊具安装的连接部。

8、为实现上述目的，本发明还提供了一种桅杆辅助扳杆方法，其中，桅杆辅助扳杆方法采用根据以上所述的桅杆辅助扳杆系统，并包括：

9、在顶升扳杆装置顶升扳动桅杆变幅装置的情况下，控制辅助扳杆装置的伸缩驱动件驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置。

10、在本发明实施例中，桅杆辅助扳杆方法还包括：在桅杆变幅装置达到预设扳杆位置的情况下，控制伸缩驱动件停止进行辅助拉升扳杆操作。

11、在本发明实施例中，在顶升扳杆装置顶升扳动桅杆变幅装置的情况下，控制辅助扳杆装置的伸缩驱动件驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置之前，还包括：

12、将辅助支架可拆卸地安装于起重机主机单元上；

13、将自装卸吊具远离伸缩驱动件的一端与辅助支架连接。

14、为实现上述目的，本发明又提供了一种起重机，其中，起重机包括根据以上所述的桅杆辅助扳杆系统。

15、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的桅杆辅助扳杆系统具有如下的有益效果：

16、由于桅杆辅助扳杆系统中增设有辅助扳杆装置，辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的两端和辅助支架连接，即在对较长较重臂架的起重臂进行起臂操作前，既可以利用顶升扳杆装置顶升扳动桅杆变幅装置，同时还可以利用辅助扳杆装置的伸缩驱动件驱动伸缩端进行缩回运动，以能够辅助拉升扳动桅杆变幅装置，从而完成加强加长的桅杆变幅装置的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置能够满足较长较重臂架的起臂要求，则可以通过在不带超起工况的桅杆系统也可以实现较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆系统包括：

2.根据权利要求1所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆变幅装置(200)包括均设于所述起重机主机单元(100)上的桅杆总成(201)和变幅机构(202)，所述伸缩驱动件(402)设于所述桅杆总成(201)的上端，所述变幅机构(202)位于所述桅杆总成(201)的后侧并与所述桅杆总成(201)的上端连接，所述桅杆总成(201)上设置有用于与所述自装卸吊具(403)的内侧抵接的转动托辊(207)。

3.根据权利要求2所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆总成(201)包括由上至下依次设置的桅杆顶节臂(203)、桅杆中间节(204)和桅杆底节臂(205)，所述桅杆底节臂(205)设于所述起重机主机单元(100)上，所述桅杆中间节(204)的两端分别一一对应地与所述桅杆顶节臂(203)和所述桅杆底节臂(205)可拆卸连接，所述转动托辊(207)设于所述桅杆中间节(204)。

4.根据权利要求3所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆中间节(204)包括中间节本体和托辊支架(206)，所述中间节本体的两端分别一一对应地与所述桅杆顶节臂(203)和所述桅杆底节臂(205)可拆卸连接，所述托辊支架(206)设为三角形架，并且所述三角形架的底边设于所述中间节本体的上侧，所述转动托辊(207)设于所述三角形架的顶端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述辅助支架(401)可拆卸地设于所述起重机主机单元(100)上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述辅助支架(401)包括依次连接的第一边杆(404)、第二边杆(405)和第三边杆(406)，所述第一边杆(404)位于所述第三边杆(406)的上侧，所述第二边杆(405)设于所述第一边杆(404)和所述第三边杆(406)的前端，所述第一边杆(404)和所述第三边杆(406)的后端分别固设于所述起重机主机单元(100)上，并且所述第一边杆(404)由后往前呈倾斜向上设置，所述第一边杆(404)和所述第二边杆(405)的相接处形成有供所述自装卸吊具(403)安装的连接部。

7.一种桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆方法采用根据权利要求1至6中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，并包括：

8.根据权利要求7所述的桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆方法还包括：

9.根据权利要求7所述的桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述在顶升扳杆装置(300)顶升扳动桅杆变幅装置(200)的情况下，控制辅助扳杆装置(400)的伸缩驱动件(402)驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置(200)之前，还包括：

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求1至6中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统。

技术总结
本发明公开一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，系统包括起重机主机单元、桅杆变幅装置、顶升扳杆装置和辅助扳杆装置，顶升扳杆装置用于顶升扳动桅杆变幅装置，辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的伸缩端和辅助支架连接，以能够在伸缩驱动件的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置，从而可以完成加强加长的桅杆变幅装置的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置能够满足较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。

技术研发人员：刘利强,肖春良,杨威,张玉柱,李自军,马芬芬
受保护的技术使用者：湖南中联重科履带起重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14