一种拘束解拘束装置的制作方法

本实用新型涉及一种拘束解拘束装置，属于电池生产设备技术领域。

背景技术：

电池在不同工位完成不同工序的加工时，通常为了提高加工效率，会将多个电池放置在一个托盘上，以实现多个电池在不同位置的同时流转，同时，为了避免电池直接接触发生短路，会在电池之间放置隔板，且会使用插片将电池固定，即将电池拘束；而当电池到达指定工位需要进行不同的加工时，如电池化成，又需要将电池从托盘上分离，一般是先将插片拔出然后再将电池拉开间距，即完成电池的解拘束。

目前在电池的拘束解拘束操作中，多是采用人工的方式，一来人工拘束解拘束的效率较低，会影响到电池的整个加工时长；二来拘束解拘束中的操作相对较多，需要插拔插片、拉开电池等，使得作业人员的工作强度高，易造成安全隐患，且人工拘束解拘束的过程中失误率较高，会影响到电池的加工质量。因此，如何高效、精准地完成电池的拘束和解拘束成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种拘束解拘束装置，可自动实现满托盘及空托盘的高效、精准拘束和解拘束。

本实用新型的技术方案如下：一种拘束解拘束装置，包括下机架以及位于下机架上方的上机架，所述下机架安装有托盘顶升机构和电池顶升机构，上机架安装有抵紧机构、插拔机构和分隔机构，所述抵紧机构位于上机架的左侧或右侧，插拔机构与抵紧机构相连，分隔机构位于上机架的前侧和/或后侧。

本实用新型的技术方案还包括：所述托盘顶升机构包括托盘顶升动力装置和托盘顶升板，电池顶升机构包括电池顶升动力装置和电池顶升杆，所述托盘顶升板设置有通孔，电池顶升杆穿过所述通孔。

本实用新型的技术方案还包括：所述托盘顶升板的两侧设置有托盘限位板，托盘顶升动力装置的两侧设置有托盘导向杆，电池顶升动力装置的输出端连接有电池顶升板，电池顶升杆安装在电池顶升板上。

本实用新型的技术方案还包括：所述抵紧机构包括抵紧动力装置，抵紧动力装置的动力输出端连接有中间板，中间板的中部连接有间隔设置的一组抵紧杆，所述抵紧杆与中间板垂直且抵紧杆的长度方向与托盘的长度方向平行。

本实用新型的技术方案还包括：所述中间板的两端连接有导向杆，导向杆上设置有限位块。

本实用新型的技术方案还包括：所述插拔机构包括插片动力装置，插片动力装置通过插拔安装架与中间板的下侧连接，插片动力装置的动力输出端连接有L型安装板，L型安装板的下侧安装有插片抓取机构。

本实用新型的技术方案还包括：所述插片抓取机构包括安装在L型安装板的抓取动力装置，抓取动力装置的动力输出端连接有插片爪。

本实用新型的技术方案还包括：所述分隔机构包括前移动力装置，所述前移动力装置的动力输出端连接有栉齿安装板，栉齿安装板安装有平移动力装置，平移动力装置的动力输出端连接有栉齿。

本实用新型的有益效果是：利用一套装置便可自动完成电池加工中的拘束和解拘束，将整个装置按上下机架结构设置，并在下机架上分别设置电池和托盘的顶升结构，以此来便于拘束及解拘束中托盘与电池的不同位置和动作要求；同时，在上机架设置了协同配合的抵紧机构和插拔机构，以便于解拘束中插片的拔出和拘束中插片的插入，并在上机架的前后侧设置了可将隔板拉开间距的分隔机构，以便于解拘束中电池的拉开以及拘束中电池落入托盘内，可自动实现对满托盘及空托盘的高效、精准拘束解拘束，且在自动拘束或解拘束完成后可无需人工或其他辅助处理直接流转至下一工序，利于电池整个加工线的效率提升。

附图说明

图1是本实用新型的主视状态示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型的侧视示意图。

11、下机架，12、上机架；

21、托盘顶升动力装置，22、托盘导向杆，23、托盘顶升板，24、托盘限位板，25、电池顶升动力装置，26、电池顶升板，27、电池顶升杆；

31、抵紧动力装置，32、中间板，33、抵紧杆，34、导向杆，35、限位块；

41、插片动力装置，42、插拔安装架，43、L型安装板，44、抓取动力装置，45、插片爪；

51、前移动力装置，52、平移动力装置，53、栉齿安装板，54、栉齿；

6、电池，7、插片，8、托盘。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的拘束解拘束装置，整体采用上下的布设构造，包括有下机架11和安装在下机架11上方的上机架12，在下机架11上安装有电池顶升机构和托盘顶升机构，在上机架12上安装有抵紧机构、插拔机构和分隔机构，利用电池顶升机构和托盘顶升机构可将电池6和托盘8抬升或回落至不同的高度位置，图1和图3中显示了电池6的三种不同高度位置状态；利用抵紧机构和插拔机构的协同配合可将插片7拔出或插入，利用分隔机构可将电池6或托盘8的拉开，图2中显示的下排电池6是拉开后的状态，上排电池6是未拉开的状态，其中，下、上指的是图2的方向，若依照装置的方向来说对应的是前排和后排。

本实用新型的分隔机构的数量可根据托盘8中电池6的数量来调整，即，如果在电池的加工中托盘8中只放置一排电池6，则可只在上机架12的前侧或后侧安装分隔机构；若在托盘8中放置两排电池6，即图2中所示的状况，为了提高拘束和解拘束的效率，可在上机架12的前侧和后侧均安装分隔机构，以可同时拉开两排电池6。

本实用新型中，托盘顶升机构包括托盘顶升动力装置21和安装在托盘顶升动力装置21动力端的托盘顶升板23，为了提高动作的稳定性，在托盘动力装置21的两侧设置了托盘导向杆22，同时，为了避免放置的托盘8发生挪动，在托盘顶升板23的两侧设置了托盘限位板24。

电池顶升机构包括电池顶升动力装置25和安装在电池顶升动力装置25动力端的电池顶升板26，在电池顶升板26上安装电池顶升杆27，具体地，托盘顶升动力装置21和电池顶升动力装置25可使用气缸或液压缸。为了方便操作和控制，将电池顶升板26与托盘顶升板24固定，由此在开始动作时，在托盘顶升气缸的作用下，可同时带动托盘8和电池6由图1和图3中最低点上升至中间位置，当后续电池6解拘束拉开后，再单独启动电池顶升气缸带动电池顶升杆27穿过托盘顶升23上的通孔向上移动将电池6单独抬升至图1和图3中最高位置处。

本实用新型中，抵紧机构包括抵紧动力装置31，具体地，可使用气缸或液压缸。在抵紧动力装置31的动力输出端连接有中间板32，在中间板32的中部连接有间隔设置的一组抵紧杆33，该抵紧杆33与中间板32垂直且抵紧杆33的长度方向与托盘8的长度方向平行。

工作中，当在解拘束中需要拔出插片7时，抵紧气缸带动中间板32和抵紧杆33向左移动，随着抵紧杆33的不断左移，抵紧杆33接触托盘8上位于最右侧电池6外的护板，并不断挤压护板向左移动，由此会使得护板和插片间形成孔隙，可便于插片7的拔出；当在拘束中需要重新插入插片时，依然是抵紧气缸带动中间板32和抵紧杆33向左移动，抵紧杆33随着不断地左移会接触并不断向左推动托盘8最右侧的护板，当护板与托盘8边框间的空间大于插片7的宽度时，可停止抵紧气缸的动作，等待插片7插入左移形成的空间中即可。

本实用新型中，为了便于对抵紧杆33的行程作出精确控制，以及提高抵紧杆33左右移动的动作平稳性，在上机架12的前后两侧安装有导向杆34，中间板32的两端套装在导向杆34上，并在导向杆34上安装有限位块35，由此在拘束或解拘束中，抵紧杆33在中间板32的带动下向左移动时，当中间板32沿导向杆34移动到限位块35位置时便停止，以对抵紧杆33抵紧护板形成的间隙精确控制。

本实用新型中，插拔机构包括插片动力装置41，具体地，可使用气缸或液压缸。该插片动力装置41通过插拔安装架42与中间板32的下侧连接，即，插拔机构安装在抵紧机构的中间板32上，可随着中间板32左右同步移动。

插片动力装置41的动力输出端连接有L型安装板43，在L型安装板43的下侧安装有插片抓取机构，具体地，插片抓取机构包括安装在L型安装板43的抓取动力装置44，可使用气源带动，该抓取动力装置44的动力输出端连接有插片爪45。

工作中，当装置进行解拘束时，插拔机构随着中间板32移动到左端位置，利用抵紧杆33挤压护板形成的间隙，插片动力装置41先带动L型安装板43向上移动至插片7上方，之后抓取动力装置44带动插片爪45动作将插片7夹紧，然后插片动力装置41再带动L型安装板43向上移动将插片7拔出；当需要拘束时，只需将拔插片的动作逆向进行即可，即，插片动力装置41带动L型安装板43向下移动将插片爪45夹紧的插片7插入抵紧杆33挤压护板形成的空间中即可。

本实用新型中，分隔机构包括前移动力装置51，该前移动力装置51的动力输出端连接有栉齿安装板53，栉齿安装板53安装有平移动力装置52，平移动力装置52的动力输出端连接有栉齿54。

工作中，当在解拘束或者拘束中需要将电池6或者隔板拉开时，前移动力装置51带动栉齿安装板53向前移动至栉齿安装板53前端的栉齿54插入电池或者隔板中，之后平移动力装置52再带动栉齿54向右移动将紧靠的电池或者隔板拉开即可。

本实用新型的解拘束动作过程是：

首先，托盘顶升动力装置21带动托盘8和电池6同时向上移动至上机架12的工作位；之后，抵紧动力装置31带动抵紧杆33和插拔机构向左移动，当到达限位块35时抵紧动力装置31停止动作，且此时抵紧杆33挤压托盘8上最右侧的电池护板形成间隙；此后，插片动力装置41带动L型安装板43向上移动至插片7上方，接着抓取动力装置44带动插片爪45动作将插片7夹紧，然后插片动力装置41带动L型安装板43继续向上移动将插片7拔出，之后抵紧动力装置31带动中间板32和插拔机构向右回位；之后，前移动力装置51带动栉齿安装板53前进将栉齿54插入电池6中，然后平移动力装置52带动栉齿54向右移动将电池6拉开；此后，电池顶升动力装置25向上移动将电池6顶起，使得电池6与托盘8分离，再之后电池6被抓取至其他设备完成相应的加工，解拘束完成，托盘进行后续的拘束动作。

托盘的后续拘束动作过程是：

首先，抵紧动力装置31带动抵紧杆33和插拔机构向左移动，到达限位块35位置停止，此时，抵紧杆33挤压托盘8上的最右侧电池护板形成略大于插片7宽度的空间；之后，插片动力装置41带动L型安装板43向下移动，将插片爪45夹紧的插片7插入抵紧杆33挤压形成的空间后，抓取动力装置44控制插片爪45松开插片7；此后，抵紧动力装置31带动抵紧杆33和插拔机构向右回位，插片动力装置41带动L型安装板43向下回位，同时，托盘顶升动力装置21带动托盘8下落，之后传送至下一工序。

本实用新型对另一种空托盘的解拘束和拘束过程与前述的满托盘的解拘束和拘束动作类似，不同的是托盘8在到达该装置位置时是否装满电池6，影响的是，在分隔机构将托盘8中隔板拉开后，电池顶升动力装置25不是带动电池6向上抬升，而是电池6回落至托盘8中拉开的隔板间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。