奥迪a4l怠速轻微抖动有四种情况：
1. 节气门过脏会导致怠速抖动。
解决方法：整个节气门拆卸,然后用专用清洗剂充分清洗修复。
2. 火花塞故障会导致车辆急速抖动。
解决方法：可用什锦锉刀将其重新锉成尖角形状，并重新调整两电极间隙即可排除故障。
3. 发动机有一个缸不工作也会导致怠速抖动，还会出现车辆低速加速时车辆抖动。
解决方法：气缸压力达不到那就需要拆卸发动机去4s店进行检修。
4. 发动机支架和变速器支架内部的橡胶件老化会导致汽车怠速抖动。
解决方法：可以使用增加涂层和保护膜物理保护。
5、油品问题：抖动有可能是因为油品问题引起，比如说加了低于推荐标号的汽油，或者劣质汽油都可能导致怠速抖动，如果刚加油就出现这种问题，大概率是因为油品问题。
解决方法： 需要到4S店检修，看发动机是否出现损伤。
6、喷油嘴过脏。积碳过多的情况下，喷油嘴喷出的汽油不会正常进入气缸，而是大部分被积碳吸收，这样就会导致混合气过稀，最终导致汽车启动困难。汽车发动后，附着在积碳上的汽油又会被吸收燃烧，这时候，发动机混合气又会变得太浓。混合气的不稳定状态，造成了汽车怠速时的抖动。
解决办法：及时检查清理喷油嘴。
7、油压不稳。
解决办法：建议去4S店检修，因为需要专业电脑才能分析，检查的项目包括：燃油供油压力、进气压力传感器等。
8、怠速开关未关闭故障。怠速触点断开时，ECU判定发动机处于部分负荷状态。此时，ECU根据空空气流量传感器和曲轴位置和速度信号确定喷油量和喷油时间。但此时发动机是怠速运转，进气量少，导致混合气过浓，转速上升。
当ECU接收到氧传感器反馈的混合气过浓信号时，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，造成混合气过稀，导致车速降低；当ECU从氧传感器接收到混合气过稀的信号时，就增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，使混合气过浓，从而提高转速。反复，发动机怠速不稳
解决办法：及时检查维修怠速开关未关闭故障。
9、怠速控制阀故障。电喷发动机的正常怠速是由怠速控制阀(ISC)保证的。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关和空调节开关的信号，通过增加进气量或直接加大节气门开度来提高发动机的怠速。
当怠速高于设定速度时，ECU指示怠速控制阀关闭进气旁路通道，以减少进气量并降低发动机转速。由于机油污染和积碳，怠速控制阀动作卡滞或节气门关闭不当，会使ECU无法正确调节发动机怠速，导致怠速不稳。
解决办法：及时检查维修怠速控制阀故障。
10、进气管漏气。根据发动机怠速控制原理，一般情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循一定的函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量也相应增大。进气管漏气，使进气量和怠速控制阀的开度没有严格遵循原来的函数关系，空空气流量传感器无法测量真实进气量，导致ECU控制进气量不准确，导致发动机怠速不稳。
解决办法：查找泄漏，重新密封或更换相关零件。
11、配气相位误差故障。对于使用质量流量型空气体流量传感器的车型，该传感器采用恒温差控制电路实现空气体流量的检测。
其控制电路是由加热元件、温度传感器、精密电阻和采样电阻组成的桥式电路。当空气体流过发热元件使其降温时，发热元件温度降低，电阻减小，桥电压失去平衡。如果出现配气相位误差会导致怠速抖动。
解决办法：检查维修配气相位误差故障。
12、排气系统堵塞故障。当三元催化转化器内部因积碳、破损等原因而部分堵塞时，排气阻力会增大，进气管负压降低，导致发动机排气不畅、进气不足，导致发动机性能不佳，怠速抖动，还可能导致ECU记忆空气流量传感器的故障码。
解决办法：及时检查维修排气系统堵塞故障。
13、积碳问题。行驶年限比较长的家用车，很容易因为积碳问题，导致发动机在怠速的时候出现抖动。
解决办法：去修理厂做一个积碳清理就可以。
