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[振动基础篇]2.学习振动，从最简单的单自由度弹簧质量系统开始
行走在天涯
在振动基础篇1中，我们得到了电机共振发生的条件：时间上要求电机电磁力频率与结构模态固有频率相同，空间上则要求电磁力在振型方向存在空间作用力。啥是电磁力，啥是模态，啥又是振型？……有些知识可能你已经有了一些概念，有的知识有可能还是一团雾水。对构建个人能力而言，似是而非的知识是很要命的。因为知识是一环套一环的，前一个环节的“雾中看月”会使后面道路更加迷离曲折，学习资料时最怕看到“显而易见”四个字。为了实现我们将复杂问题简单化的初衷，本文从最简单的单自由度弹簧质量系统开始讲解振动理论和技术，为理解和类比电机振动问题做好铺垫。
- 单自由度系统
单自由度系统指在任意时刻只要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统；话句话说，物体受的合力只沿一个方向。
在工程实际中，没有这种理想的单自由度系统，但是研究单自由度系统的振动仍然有实际意义，因为工程上有许多问题可以通过简化，用单自由度系统的振动理论解决。是否能够简化为单自由度系统需要考虑系统的特点和需要研究的问题。
自由度系统和弹性连续体系统的振动，也要通过坐标变换，简化成单自由度系统的形式进行求解。类似于求解多元一次方程组，可以经过转换变形，得到最简单的一元一次方程，各个击破，求得各个未知数。
2. 无阻尼单自由度弹簧系统
上图玩偶的运动可以由弹簧-质量系统组成。
取物块的静平衡位置为坐标原点，沿弹簧变形方向铅直向下为正。当物块距离平衡位置为x距离时，物块的运动微分方程可表示为
发布于 2020-03-31 11:59
振动力学
振动
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