一个关于摩拜单车智能锁的故事
写在此时此刻，纪念一下与摩拜一起成长的这段时光。摩拜会继续长大，也会给广大用户带来更好的骑行体验和更舒适的出行服务。
这是一个关于摩拜单车智能锁的故事，可能有碍于自己的文笔水平，表述的并没有那么生动，我尽量写的不那么流水账，希望同学们能够体会到参与者的心路历程。这或许也是一个智能硬件产品的诞生记。
缘起于北京市海淀区768创意园B座1号门三层。
2015年初加入摩拜团队，是整个智能锁项目研发的参与者。记得面试见到胡阿姨的时候，还以为她是一个实习生小姑娘，水灵的眼睛透出坚定的目光，而现在已经成为一个几十亿美金估值的公司总裁了。三年的时间真快。
记得2016年年会上，胡阿姨说，为什么选择我，是因为我的能力强、写的代码漂亮？还是因为我的眼睛好看（哈哈）？No，其实只是因为当时招不到其他人而已。
当时到摩拜的时候，第一代锁已经有原型机。是思路比较超前的隐藏锁方案。锁隐藏在后轮花鼓处。利用车后轮装置一个发电花鼓，将锁结构集成在发电花鼓之内，巧妙的利用了空间，集成了发电、定位、通信和锁车等功能，是对共享单车系统智能锁的第一次尝试和探索。（突然刹不住车，说的有点技术了。）说实在点，就是摸索，那个时候谁也不知道适合共享单车使用的智能锁应该是什么样子的一个形态。
这代锁基本具备了远程开关锁的功能，遗憾的是车的图片没有找到。我当时入职的第一次任务就是继续推进该项目，完善功能和提高系统的稳定性，能够达到可演示的状态。（我C语言代码写的太丑，导致系统一直就不是很稳定。）
第一代锁的生命周期较短，第二代锁的开发已经提上日程，下一代的智能锁形态为经典的马蹄形锁方案。主要的阶段性产品有三款。
三块原型机不只有外观ID的改变，核心开锁机构和整理的设计理念也有所不同，第一款和第二款锁体上都带有太阳能电池板。第三款使用了分体式的设计，将锁车机构和控制机构分开。第一款的开锁机构为电磁铁，其他两款使用的是电机方式开锁。虽然方案只停留在原型机阶段，但是为后续的智能锁开发提供了一些参考思路。
由于合作公司在杭州，所以很长一段时间一直在杭州呆着。杭州的蚊子真野，咬的让你怀疑人生。杭州的风景真美，美的让人流连忘返。雷峰夕照，断桥残雪。遥望西湖，梦归何处。（我去，又跑题了，这是一篇科技文章。）
言归正传，下图是分体式车锁方案在真车上的安装实拍图。或许这辆摩拜精心设计的单车，很多同学也都没有见过吧。已经不记得花从哪里来，但是花献给了单车，也代表了我们对这项事业的爱。（图中敏爷和超哥出境。）
时间来到了2015年7月，杨老师被胡阿姨拉来加入了团队。摩拜单车智能锁的研发步入正轨。然后小批量的测试计划和上线计划也慢慢由朦胧变得可见。之后锁的基本核心结构和功能都慢慢确定下来。
没有测试环境，我们就直接在室外的雪地里测试系统在低温下的开锁情况。锁的GPS天线还外露，记得当时能用的锁也没有几把。但是再恶劣的环境，再粗糙的外表也无法掩盖开锁之后清脆的滴滴声。
共享单车上线测试计划确认，团队兴奋起来。
车我们自己买，锁我们自己装。挺苦挺累，但是大家为了一个目标去努力，是快乐的，是值得的。烦劳的工作中，也有小插曲。有一次叶师傅维修锁，不小心用螺丝刀用碰到了锂电池，一股浓烟翻滚的充满了屋子。浓烟中依稀可见叶师傅淡定的面庞。然后镇定的说，“我擦，我出去抽根烟压压惊”。
在曾经的上海大木桥之俊大厦的上海摩拜办公室里，采购的200辆车的其中一部分。小小的办公室里，放满了准备为人民提供便利出行服务的摩拜单车。一尘不染，整装待发。
2015年12月7日。摩拜单车，走向街头，开启了属于摩拜的时代。大家喜笑颜开，知道以后的路还很长，也很艰辛，但是阻止不了这群人坚定的脚步。
我们一起街头地推，介绍这种新的出行模式。因为要缴纳299元的押金，对于一个新鲜事物来说，往往大家都是有抵触和防范心里的。但是面对一种新的体验模式，还是有很多人放下戒心，选择相信我们。信任对于一个初创公司来说，是多么的重要。“你不是不热爱自然，只是你没有机会每天亲近自然”。单车提供了这样一个机会，让我们以每小时10公里的速度体会这座美丽的城市，摩拜单车，触手可骑，是时候骑上自行车了。
有了初始的200个智能锁的测试运营，逐渐发现了锁的一些问题，另外由于摩拜单车经典款车的面世。新一代量产品智能锁也浮出水面。
新鲜出炉的排号前十的经典款车。（本人太丑，无法上镜）
在太仓的车厂，新车安装车锁，注册上线。当时由于锁固件程序不太稳定，需要对几时箱锁就行固件升级，于是就安排新入职的同事去升级。那个时候真的很怕，这么大的劳动强度，还是体力活，好不容易招来的人，跑了咋办。技术人员没有跑，大家一起挺过来了。但是招聘的第一个智能锁维修员，在上班第一天晚上加班之后，就直接提了辞职，临走的时候说：你们战斗力太强，没日没夜的，我可能适应不了，抱歉。走之。
为了适应Lite的车型，通配版的车锁也面世。为了测试智能锁锁环弹簧的稳定性和可靠性，专门设计了一台开关锁测试设备。在狭小的公司内，萦绕耳边的总是压缩机的声音。但是你又何曾知道，在采购自动化测试设备之前，我们都是徒手完成几万次的开关实验的，其中艰辛，未曾可知。
摩拜单车，创新从未停止。已量产的第六代锁和第七代锁，虽然外观没有太多改变，但内部结构和功能一直在更新和迭代。通讯技术的快速迭代：2G，3G，NB-IOT和eMTC。定位技术的不断升级：由原有的单GPS定位升级为GPS/北斗/GLONASS三模定位方案，以及差分GPS，定位的精确度更高。提高定位精度，为用户提供更好的寻车体验。（同学们抱歉，又太技术了。可以略过。）
对于锁产品的量产，也是有很多故事可以讲的。对于一个小创业公司，没有组装厂愿意与我们合作。于是华总（胡阿姨钦定，摩拜唯一的总）亲自出马，连哄带骗的找来了位于昆山的某组装厂，说“虽然现在只有月产几百个，但是后续计划年产十万个的”。那个时候说这话都是心虚的，谁也猜不到之后可以达到月订单百万级别。所以，在这里感谢当摩拜弱小的时候，帮助过摩拜的合作伙伴们，摩拜也没有忘记你们。
产品线齐备了，新的产品系列也在研发中。第八代智能锁伴随着新的ACO单车已经登上舞台。
思路的碰撞，智能硬件产品团队给智能锁增加了彩铃功能，也让用户在开锁之后惊喜的发现，“原来今天是我的生日”。
智能锁或许是现在的样子，也或许有他未发掘的形态，亦或者以后我们根本就不需要智能锁。谁又知道未来是什么样子呢？
话题也已经接近尾声，但历史的脚步并没有停止，摩拜也正昂首阔步，迎接新的机遇和挑战。
Now this is not the end, it is not even the beginning of the end, but it is, perhaps, the end of the beginning。
2018-04-06
摩拜员工
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