机器人的起源和发展
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”
智能型机器人是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
机器人的研究始于20世纪中期。最早在第二次世界大战之后，美国阿贡国家能源实验室为了解决核污染机械操作问题，首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。紧接着于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂。
五十年代中期，美国的一位多产的发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate(意为“万能自动”)并定型生产，由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
之后于1962年，美国通用汽车(GM)公司安装了Unimation公司的第一台Unimate工业机器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
此后60年代后期到70年代，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化，继而在以汽车制造业为代表的规模化生产中的各个工艺环节推广使用，如搬运、喷漆、弧焊等机器人的开发应用，使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。而且对于那些单调重复以及体力消耗较大的生产作业，使用工业机器人在代替人类不仅可以提高生产效率，还可以完全避免因为工人的疲劳而导致的质量问题。
1978年Unimation公司推出一种全电动驱动、关节式结构的通用工业机器人PUMA系列，次年适用于装配作业中的平面关节型SCARA机器人出现在人们的视野中，自此第一代工业机器人形成了完整且成熟的技术体系。
值得一提的是，60年代末日本从美国引进工业机器人技术，此后，研究和制造机器人的热潮席卷日本全国。虽然日本研制机器人的起步时间比美国晚，但由于日本国内青壮年劳力极其匮乏，日本政府为了解决这一尖锐的社会问题，对机器人在日本的发展采取积极的扶植政策，例如对工业机器人一类的新制造设备实行财政补贴政策，聘请专家为推广使用机器人的企业提供专业技术指导，通过各种渠道为社会提供低息资金或者鼓励民间集资成立机器人租赁公司。到上世纪80年代中期，日本拥有完整的工业机器人产业链系统，且规模庞大，一跃成为“机器人王国”，成为了世界上应用和生产机器人最多的国家。
随着生产技术从大批量生产自动化向小批量多品种生产自动化的转变，提高生产柔性的需求进一步推动着工业机器人技术的发展。美国麻省理工学院率先开始研究感知机器人技术，并于1965年开发出可以感知识别方块、自动堆积方块不需人干预的早期第二代机器人。
80年代初，美国通用公司为汽车装配生产线上的工业机器人装备了视觉系统，于是具有基本感知功能的第二代工业机器人诞生了。与第一代机器人相比，第二代机器人不仅在作业效率、保证产品的一致性和互换性等方面性能更加突出优异，而且具有更强的外界环境感知能力和环境适应性，能完成更复杂的工作任务，因此不再局限于传统重复简单动作的有限工种作业。
到了世纪末的90年代，计算机技术和人工智能技术的初步发展，让机器人模仿人进行逻辑推理的第三代智能机器人研究也逐步开展起来。它应用人工智能、模糊控制、神经网络等先进控制方法，在智能计算机控制下，通过多传感器感知机器人本体状态和作业环境状态，在知识库支持下进行推理作出决断，并对机器人作多变量实时智能控制。
进入21世纪以来，随着计算机技术、光机电一体化技术、网络技术、自动控制理论及人工智能等的迅猛发展，机器人从传统的工业制造领域迅速向医疗服务（以钛米为代表）、家庭服务（以科大讯飞为代表）、教育娱乐（以优必选、大疆等为代表）、勘探勘测（以新松为代表）、生物工程（以Eppendorf、PerkinElmer为代表）、救灾救援（以Satoshi Tadokoro、Vecna Robotics为代表）、深空深海探测（以蛟龙、Cyro为代表）、智能交通（以新松为代表）、智能工厂（以 玖越为代表）等领域扩展。传统工业领域工业机器人作业性能提升的需求，以及其他领域推广应用机器人的需求，引领着机器人在新时代里发展的新方向、新趋势。
